GD32F303高级定时器timer0输出3组互补PWM
主要特性
◼ 总通道数：4；
◼ 计数器宽度：16位；
◼ 时钟源可选：内部时钟，内部触发，外部输入，外部触发；
◼ 多种计数模式：向上计数，向下计数和中央计数；
◼ 正交编码器接口：被用来追踪运动和分辨旋转方向和位置；
◼ 霍尔传感器接口：用来做三相电机控制；
◼ 可编程的预分频器：16位，运行时可以被改变；
◼ 每个通道可配置：输入捕获模式，输出比较模式，可编程的PWM模式，单脉冲模式；
◼ 可编程的死区时间；
◼ 自动重装载功能；
◼ 可编程的计数器重复功能；
◼ 中止输入功能；
◼ 中断输出和DMA请求：更新事件，触发事件，比较/捕获事件，换相事件和中止事件；
◼ 多个定时器的菊链使得一个定时器可以同时启动多个定时器；
◼ 定时器的同步允许被选择的定时器在同一个时钟周期开始计数；
◼ 定时器主-从管理。
结构图
时钟
高级定时器timer0是挂在APB2上的，最大频率120MHz，这里使用120MHz。
时钟使能，令RCU_APB2EN的11位bit为1即可。
主要寄存器
需要配置的寄存器为上面框出来的。
代码讲解（寄存器版）
- pwm.c
/*
* Dasen - 2023/4/28
* pwm.c - 产生三组互补PWM波
*/
#include "pwm.h"
void Pwm_gpioInit(void)
{
//PA8（复用） - CH0 | PB13(复用) - CH0-N
//PA9（复用） - CH1 | PB14(复用) - CH1-N
//PA10（复用） - CH2 | PB15(复用) - CH2-N
RCU_APB2EN |=(1<<2);//GPIOA时钟使能
RCU_APB2EN |=(1<<3);//GPIOB时钟使能
RCU_APB2EN |=(1<<0);//复用IO时钟使能
//PA8
GPIO_CTL1(GPIOA) &=~(0X0F<<0);//清除CTL配置
GPIO_CTL1(GPIOA) |=(3<<0);//输出模式，最大速度50MHz
GPIO_CTL1(GPIOA) |=(2<<2);//AFIO推挽输出
//PA9
GPIO_CTL1(GPIOA) &=~(0X0F<<4);//清除CTL配置
GPIO_CTL1(GPIOA) |=(3<<4);//输出模式，最大速度50MHz
GPIO_CTL1(GPIOA) |=(2<<6);//AFIO推挽输出
//PA10
GPIO_CTL1(GPIOA) &=~(0X0F<<8);//清除CTL配置
GPIO_CTL1(GPIOA) |=(3<<8);//输出模式，最大速度50MHz
GPIO_CTL1(GPIOA) |=(2<<10);//AFIO推挽输出
//PB13
GPIO_CTL1(GPIOB) &=~(0X0F<<20);//清除CTL配置
GPIO_CTL1(GPIOB) |=(3<<20);//输出模式，最大速度50MHz
GPIO_CTL1(GPIOB) |=(2<<22);//AFIO推挽输出
//PB14
GPIO_CTL1(GPIOB) &=~(0X0F<<24);//清除CTL配置
GPIO_CTL1(GPIOB) |=(3<<24);//输出模式，最大速度50MHz
GPIO_CTL1(GPIOB) |=(2<<26);//AFIO推挽输出
//PB15
GPIO_CTL1(GPIOB) &=~(0X0F<<28);//清除CTL配置
GPIO_CTL1(GPIOB) |=(3<<28);//输出模式，最大速度50MHz
GPIO_CTL1(GPIOB) |=(2<<30);//AFIO推挽输出
AFIO_PCF0 &=~(3<<6);
AFIO_PCF0 |=(0<<6);//没有重映射
}
void Timer0_InitPwm(uint16_t prescale, uint16_t period)
{
RCU_APB2EN |=(1<<11);//TIMER0时钟使能
Pwm_gpioInit();//gpio config
TIMER_CTL0(TIMER0) = 0;//清除控制寄存器0配置
TIMER_CTL0(TIMER0) |=(0<<8);//通过软件配置CKDIV，规定定时器时钟(CK_TIMER) 与死区时间和数字滤波器采样时钟(DTS)之间的分频系数。：
//00：fDTS=fCK_TIMER；
//01：fDTS= fCK_TIMER /2；
//10：fDTS= fCK_TIMER /4；
//11：保留
TIMER_CTL0(TIMER0) |=(1<<7);//1：使能TIMERx_CAR寄存器的影子寄存器(自动重载影子使能)
TIMER_CTL0(TIMER0) |=(0<<5);//计数器对齐模式选择：00：无中央对齐计数模式(边沿对齐模式)。 DIR位指定了计数方向。其他值为中央对齐模式
TIMER_CTL0(TIMER0) |=(0<<4);//0：向上计数；1：向下计数
TIMER_CTL0(TIMER0) |=(1<<2);//选择更新事件源。1：下列事件会产生更新中断或DMA请求：计数器溢出/下溢
TIMER_CTL0(TIMER0) |=(0<<1);//该位用来使能或禁能更新事件的产生。0：更新事件使能.1：更新事件禁能.
TIMER_CTL1(TIMER0)=0;//清除控制寄存器1配置
TIMER_CTL1(TIMER0) |=(1<<3);//DMA请求源选择：0：当通道捕获/比较事件发生时，发送通道x的DMA请求 .1：当更新事件发生，发送通道x的DMA请求
TIMER_CTL1(TIMER0) |=(0<<2);//换相控制影子寄存器更新控制：当换相控制影子寄存器（CHxEN, CHxNEN和CHxCOMCTL位）使能(CCSE=1)，这些影子寄存器更新控制如下：（当通道没有互补输出时，此位无效。）
//0：CMTG位被置1时更新影子寄存器
//1：当CMTG位被置1或检测到TRIGI上升沿时，影子寄存器更新
TIMER_CTL1(TIMER0) |=(1<<0);//换相控制影子使能：0：影子寄存器CHxEN, CHxNEN和CHxCOMCTL位禁能.
//1：影子寄存器CHxEN, CHxNEN和CHxCOMCTL位使能.
//如果这些位已经被写入了，换相事件到来时这些位才被更新
//当通道没有互补输出时，此位无效
TIMER_SMCFG(TIMER0) =0;//清除从模式配置寄存器配置
TIMER_DMAINTEN(TIMER0) =0;//清除DMA和中断使能寄存器
TIMER_DMAINTEN(TIMER0) |=(0<<0);//0：禁止更新中断；1：使能更新中断
TIMER_INTF(TIMER0) =0;//中断标志位清零 【TIMER_INTF(TIMER0)&(1<<0) 为UPIF更新中断标志位：1：发生更新中断；0：无更新中断发生。】
TIMER_SWEVG(TIMER0) =0;//软件事件产生寄存器清零
/******************************PWM通道配置 START*********************************/
//先把CHCTL2的CHxEN清零，才配置CHCTL0
TIMER_CHCTL2(TIMER0) =0;//通道控制寄存器2清零
TIMER_CHCTL0(TIMER0) =0;//通道控制寄存器0清零
TIMER_CHCTL1(TIMER0) =0;//通道控制寄存器1清零
//CH0
TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(0<<0);//通道0 I/O模式选择：00：通道0配置为输出
TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(1<<3);//1：使能通道0输出/比较影子寄存器
TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(6<<4);//110：PWM 模式0。在向上计数时，一旦计数器值小于TIMERx_CH0CV时，O0CPRE为高电平，否则为低电平。在向下计数时，一旦计数器的值大于TIMERx_CH0CV时，O0CPRE 为低电平，否则为高电平。
//CH1
TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(0<<8);
TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(1<<11);
TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(6<<12);
//CH2
TIMER_CHCTL1(TIMER0) |=(0<<0);
TIMER_CHCTL1(TIMER0) |=(1<<3);
TIMER_CHCTL1(TIMER0) |=(6<<4);
//CH0 EN
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<0);//1：使能通道x
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<1);//通道x极性：0：通道x高电平为有效电平；1：通道x低电平为有效电平
//CH0-N EN
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<2);//1：使能通道x互补输出
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<3);//通道x互补输出极性：0：通道x互补输出高电平为有效电平；1：通道x互补输出低电平为有效电平
//CH1 EN
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<4);//1：使能通道x
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<5);//通道x极性：0：通道x高电平为有效电平；1：通道x低电平为有效电平
//CH1-N EN
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<6);//1：使能通道x互补输出
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<7);//通道x互补输出极性：0：通道x互补输出高电平为有效电平；1：通道x互补输出低电平为有效电平
//CH2 EN
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<8);//1：使能通道x
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<9);//通道x极性：0：通道x高电平为有效电平；1：通道x低电平为有效电平
//CH2-N EN
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<10);//1：使能通道x互补输出
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<11);//通道x互补输出极性：0：通道x互补输出高电平为有效电平；1：通道x互补输出低电平为有效电平
TIMER_SWEVG(TIMER0) |=(1<<5);//通道换相更新事件发生：1：产生通道控制更新事件。此位由软件置1，由硬件自动清0. 当此位被置1，通道捕获/比较控制寄存器 (CHxEN, CHxNEN 和CHxCOMCTL) 的互补输出被更新。
/******************************PWM通道配置 END*********************************/
//时基配置
TIMER_CNT(TIMER0)=0;//计数器寄存器清零
TIMER_PSC(TIMER0) =prescale;//TIM_CLK=120MHz/(prescale+1)。计数器时钟等于TIMER_CK时钟除以(PSC+1)，每次当更新事件产生时，PSC 的值被装入到对应的影子寄存器。
TIMER_CAR(TIMER0) =period;//计数器自动重载值
TIMER_CREP(TIMER0) = 5;//重复计数器的值；这些位定义了更新事件的产生速率。重复计数器计数值减为0时产生更新事件。影子寄存器的更新速率也会受这些位影响(前提是影子寄存器被使能)。
//比较寄存器配置
TIMER_CH0CV(TIMER0) = period>>1;//当通道0配置为输出模式时，这些位包含了即将和计数器比较的值。使能相应影子寄存器后，影子寄存器值随每次更新事件更新。
TIMER_CH1CV(TIMER0) = period>>1;
TIMER_CH2CV(TIMER0) = period>>1;
TIMER_CCHP(TIMER0) &=~(3<<8);//00：禁能保护模式。无写保护.
TIMER_CCHP(TIMER0) =0;//互补通道保护寄存器清零
TIMER_CCHP(TIMER0) |=(1<<15);//所有的通道输出使能
TIMER_CCHP(TIMER0) |=(0<<14);//自动输出使能：0：POEN位只能使用软件方式置1；1：如果中止输入无效，下一次更新事件发生时，POEN位将会置1
//此位只有在TIMERx_CCHP寄存器的PROT [1:0] =00时才可修改。
TIMER_CCHP(TIMER0) |=(1<<11);//0：当POEN位被置1，通道输出信号 (CHx_O/ CHx_ON)被禁止；1：当POEN位被置1，通道输出信号 (CHx_O / CHx_ON)被使能，和TIMER0_CHCTL2寄存器CHxEN/CHxNEN位有关
//此位在TIMERx_CCHP寄存器的PROT [1:0]=10或11时不能被更改。
TIMER_CCHP(TIMER0) |=(0<<10);//0：当POEN位被清0，通道输出信号 (CHx_O/ CHx_ON)被禁止；1：当POEN位被清0，通道输出信号 (CHx_O / CHx_ON)被使能，和TIMER0_CHCTL2寄存器CHxEN/CHxNEN位有关
//此位在TIMERx_CCHP寄存器的PROT [1:0]=10或11时不能被更改。
//死区时间
TIMER_CCHP(TIMER0) |=(96<<0);//DELAY >= 8.33ns*96=799.68ns
TIMER_CFG(TIMER0)=0;
TIMER_CFG(TIMER0)|=1;//1：如果POEN位与IOS位均为0，则输出无效
TIMER_SWEVG(TIMER0) |=(1<<0);//更新事件产生：1：产生更新事件。此位由软件置1，被硬件自动清0。当此位被置1，如果选择了中央对齐或向上计数模式，计数器被清0。否则(向下计数模式)计数器将载入自动重载值，预分频计数器将同时被清除。
TIMER_CTL0(TIMER0) |=(1<<0);//计数器使能：0：计数器禁能；1：计数器使能
}
- main.c
/*
CK_SYS is 120000000
CK_AHB is 120000000
CK_APB1 is 60000000
CK_APB2 is 120000000
CK_SYS is 120000000
CK_AHB is 120000000
CK_APB1 is 60000000
CK_APB2 is 120000000
*/
#include "gd32f30x.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "pwm.h"
/*!
\brief main function
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
int main(void)
{
Timer0_InitPwm(0,4000-1);//120MHz/4000=30KHz
while (1);
}
实验现象
接示波器观察，可以看到三组互补pwm波形，占空比为50%，频率30KHz。
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