小俊俊的博客-CSDN博客

原创 yolov7从环境配置到训练自己的数据集及人体姿态估计AlexeyAB版本

前几天美团发布yolov6，已经让人学不过来了，今天又看到yolov7发布，并且有AB大佬站台！本文将使用yolov7的过程记录下来，尽量从环境配置、测试到训练全部过一遍。电脑基本配置：1.Ubuntu20.042.cuda+cudnn3.pycharm4.GPU==3060ti相较于yolov5与yolov6的代码，yolov7中没有requirements.txt文件，也没有给出具体的环境配置要求，因此这一部分基本摸着石头过河吧。本实验中继续使用pycharm进行配置。1.新建yolov7的

2022-07-11 23:24:17 18851 72

原创 Yolov5+dnn+卡尔曼滤波（Kalman）实现目标跟踪及预测

Yolov5+dnn+卡尔曼滤波（Kalman）实现目标跟踪及预测环境配置1.ubuntu202.opencv+opencv_contrib场景应用及流程描述在导航、检测短暂丢失目标时，利用kalman算法对目标移动轨迹做一个简单的预测。通常目标跟踪是由检测器+跟踪器作为基本配置，目前常用的检测器通常为yolo系列或者faster rcnn等通用目标检测器。跟踪器用的比较多的是deepsort。但是deepsort实验时，分配ID比较乱，这次采用kalman。配置yolov5的dnn模块这一

2022-03-15 16:40:17 10669 8

原创树莓派部署yolo fastest ncnn记录

树莓派部署ncnn记录一、编译ncnn1.ncnn环境配置sudo apt-get install -y gfortransudo apt-get install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compilersudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-devsudo apt-

2021-04-22 15:41:47 5541 30

原创 pytorch yolov5训练自己的数据

pytorch yolov5训练自己的数据一，下载代码https://github.com/ultralytics/yolov5二，配置环境按照代码中的 requirements.txt文件进行安装备注：代码中讲到需要python3.7环境，但是我的python3.6也可以跑该程序三，数据准备1.在data文件夹下新建如下四个文件夹2.将原始的xml标签放入Annotations中，图像放入images中。3.运行脚本文件，在根目录下新建makeTxt.py，代码如下：import o

2020-07-14 16:18:34 7065 19

原创 Yolov8分割训练自己的数据集记录

注意这里应该是去只要修改一下文件名称就可以，将yolov8-seg.yaml改为yolov8n-seg.yaml，会自动选择。修改完yolov8n-seg.yaml和coco8-seg.yaml两个配置文件后，在代码中设置绝对路径，直接使用这两个配置文件进行训练。yolov8n-seg.yaml文件原件在：ultralytics\ultralytics\cfg\models\v8下。将路径和类别修改为自己的。可以看到这里需要yolov8n-seg.yaml和coco8-seg.yaml两个配置文件。

2024-08-30 10:03:18 619

原创海康相机opencv，C++调用demo配置记录

Samples中opencv的RawDataFormatConvert.cpp代码是使用OPencv3和vs2008编写的，其中一些调用接口改变了。在选中Debug|x64后右击鼠标，选择属性，在链接器-------输入--------附加依赖项中删除所有的老版本opencv的配置，只需要保留MvCameraControl.lib。在安装好mvs后，相应文件夹中，会有样例文件。3.链接器-----输入------附件依赖项。1.VC++目录----包含目录。2.VC++目录----库目录。

2024-08-20 10:36:01 590

原创 ubuntu下使用docker、socket、yolov5进行图像处理数据交互记录

概述：主要实现了在宿主机上通过8000端口传递一张图像给docker镜像，然后镜像中处理后，通过8001端口回传处理后的图像给宿主机。这里的“python_socket2:latest”修改成自己的镜像。test.py文件将被拷贝进镜像中，作为镜像内部运行文件。其中“python_socket2”是我自己创建的名字，自行修改。在宿主机当前工作目录下也会生成对应的图像。将inet后的ip填入代码中。运行test1.py文件。图像输入地址自行修改。

2024-08-14 17:28:57 458

原创 ubuntu20从docker安装到制作自己的镜像使用记录

以上命令完整的意思可以解释为：Docker 以 ubuntu18.04镜像创建一个新容器，然后在容器里执行 bin/echo “Hello world”，然后输出结果。使用的是 nano，可以通过按 Ctrl + O 保存文件，然后按 Enter 确认文件名，最后按 Ctrl + X 退出编辑器。3.参考：https://www.runoob.com/docker/docker-tutorial.html。目前docker的几个大的国内镜像站都嘎了，需要配置镜像文件。

2024-08-09 17:00:28 1208

原创 Opencv调用yolov5的onnx文件时报错记录

将default = 15修改为11.

2024-08-05 09:50:14 355

原创使用Openvino部署C++的Yolov5时类别信息混乱问题记录

问题描述：在使用Yolov5的onnx格式模型进行C++的Openvino进行模型部署时，通过读取classes.txt获得类别信息时，出现模型类别混乱，或者说根本就不给图像赋予类别标签的情况。最终发现原因是classes.txt文件中，多了几个空白的换行。需要尽量留意，删除掉空白的换行。通过debug程序，发现是读取txt文件时的问题，读入txt文件时，会读出几行空白的数据。三个部分,需要提取配置好opencv和openvino。

2024-08-02 17:15:30 259

原创 ubuntu20快速安装pcl记录

新建文件夹，并在文件夹下新建build文件夹、CMakeLists.txt和pcl_test.cpp文件。依次安装和更新如下依赖文件。会出现图像，代表成功。

2024-08-01 14:51:39 375

原创使用C++和Mysql进行图像存取操作记录

这个错误表明你试图插入的数据超过了 image_data 列的最大允许大小。为了处理这个问题，你需要确保 image_data 列的类型和大小足够大以存储你的图像数据。1.mage_name列被设定为VARCHAR(255)，意味着它可以存储最多255个字符的图像名称。将databasename改成你想操作的数据库就行。确保 image_data 列的类型为 LONGBLOB，它可以存储最大 4GB 的数据。2.image_data列被设定为LONGBLOB类型，用于存储图像数据的二进制形式。

2024-07-31 15:37:08 337

原创 vs2019 C++调用mysql记录

打开Nvaicat可以查看当前数据库的可视化信息。例如现在在student_manager数据库中建立了一个名字为student的表格。这一部分主要是在mysql中新建一个”表“，便于后期插入数据。主要实现对表格的”增“，”删“，”改“，”查“大概思路就是先选择数据库，再新建表格。可以查看现有的databases。运行后，使用Nvaicat查看。

2024-07-30 08:52:05 267

原创 vs2019配置MySQL记录

属性管理器----Debug | x64-----右击鼠标----添加新项目属性表-----重命名为MySQL。mysqlx模块是5.7版本后增加的功能，低于该版本的用不了。链接器-----输入------附加依赖项，增加libmysql.lib。C/C+±-----常规-------附加包含目录。默认进去下载的是最新的。链接器-----常规-------附加库目录。注意：可能会提示更新，尽量取消，不要更新。两个驱动下载后，默认安装就行。VC++目录-----包含目录。新建代码，写入如下代码。

2024-07-26 15:49:12 612

原创 Yolov5-v7.0使用CBAM注意力机制记录

yolov5s.yaml文件是模型结构文件，增加CBAM机制。在model/yolo.py文件中修改。需要修改train.py文件。训练时留意一下CBAM是否生效。

2024-07-24 10:35:13 276

原创 PPOCRLabel报错：TypeError: setValue(self, a0: int): argument 1 has unexpected type ‘float‘

进入"site-packages\PPOCRLabel\libs\canvas.py",文件下，修改。

2024-07-23 14:16:31 205

原创 Yolov5中onnx调用时Currently ONNX operator set version: 17 is unsupported. Falling back to: 15

在使用openvino调用yolov5s的onnx文件时，后台报警告。在yolov5文件夹中的export.py文件中，修改。

2024-07-19 09:06:23 169

原创谷歌Gemma大模型部署记录

2.显卡：RTX3060 6G。1.系统：Ubuntu20。

2024-03-20 09:23:14 410

原创 vs2019 debug正常，release时无法定位程序输入点？qresourcefeaturezlib@@yaexz于动态链接库

3.切换到该Release文件夹下，并继续输入windeployqt xxxxx.exe。使用Vs2019和qt，debug时正常，切换release后，出现报错如图。4.拷贝release文件夹替换原始项目下的Release文件夹。在确保环境变量和库目录等配置无误后，按照如下步骤进行操作。2.将你的Release文件夹拷贝到电脑Qt的对应文件夹。前后对比，操作前Release文件夹下。1.打开win左下角的“开始”，找到。我用的时msvc2017_64.这个与你的项目对应。

2024-02-27 16:33:48 801

原创 Yolov8训练自己的数据集记录

仅做个人试验记录！

2023-10-09 16:28:10 2921 1

原创 Ubuntu 22安装使用Codon高性能Python编译器记录

其中user替换为自己的目录。按Ctrl+H后可以在根目录下直接看到.codon文件夹，查看文件夹属性也可以。这里每个电脑的配置不一样，总之就是找到libpython x.x.so文件，再打开.bashrc，添加。Codon 在官方 Ubuntu 存储库中没有直接的教程，但可以尝试如下方法进行安装。本次代码为使用pandas库，对表格文件进行数据分析。原始代码用时为6.88s。输出问题应该是引用三方库时，出现部分引用问题。test.py为我自己的Python代码。差不多3倍左右的加速效果。

2023-07-11 15:18:57 1329 2

原创 C++、Redis读取base64格式的图像记录

1.另一台电脑利用C#和Redis将图像数据按照base64格式，存储在某一个key中。只需要添加其中的base64.h和base64.cpp文件对应文件。2.本机需要使用C++和Redis将图像数据获取到，并写入本地。

2023-06-28 18:37:06 647

原创 Redis存储图像并读取记录

使用Redis存储图像，并使用Redis将图像进行读取保存为新的名字。1.利用Opencv读取图像，并将图像数据转换为字节流；在QT中编写的代码，需要配置Pro文件。5.将图像保存为另一个名称的图像。2.将字节流存储到Redis中。3.从Redis中读取图像。4.将字节流转换回图像。

2023-06-19 17:44:34 1144

原创 3D视觉学习计划之点云的滤波

点云滤波是一种用于去除点云数据中噪声和异常值的技术。点云数据通常由激光雷达或摄像头等设备采集，由于设备本身的误差或环境因素的影响，采集到的数据中可能会包含一些噪声和异常值。这些噪声和异常值会影响后续的点云处理和分析，因此需要进行滤波处理。点云滤波的主要方法包括：体素滤波器（Voxel Grid Filter）、半径滤波器（Radius Outlier Removal）、统计滤波器（Statistical Outlier Removal）、直通滤波器和双边滤波等方法，接下来对各种点云滤波方法进行操作。

2023-05-11 09:30:18 2922 1

原创 3D视觉学习计划之点云的可视化

C++版本使用的是PCL库。

2023-05-04 10:27:39 231

原创 3D视觉学习计划之点云的读取和保存

1.CONFIG += console c++14这个地方需要改成c++14,之前是11就可以。2.其他的依赖文件和包含路径这些，需要开启自己的路径进行参考。

2023-04-24 16:12:16 521

原创 3D视觉学习计划之PCL库的基础知识

PCL是一个大型跨平台开源C++编程库，它在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来，实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。PCL支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位。以下是PCL库的结构框图。

2023-04-24 16:10:57 777

原创 3D视觉学习计划之点云基础知识

点云是指在三维坐标系中的一组数据点。每个点代表空间中的一个特定位置，可以由其 x、y 和 z 坐标定义。点云常用于计算机视觉和机器人应用程序中，例如物体识别、三维重建和定位。点云的优点是可以提供丰富的几何信息，可以用于建模和分析三维场景。缺点是点云数据通常非常大，处理和存储成本较高。

2023-04-24 16:10:24 2065

原创 stable-diffusion-webui-colab部署记录

回到https://github.com/camenduru/stable-diffusion-webui-colab的drive分支中，选择第二个链接RUN，进行运行。点击左上角运行，期间会要求授权谷歌云盘权限，接受就行。该模型可以在网上云端部署stable-diffusion，减少本地部署的繁琐步骤降低配置要求的依赖。点击第一个open in colab.可以看到打开如下界面。这是在部署，部署结束后可以看到如下界面。选择点击最下面的链接，进入交互界面。在交互界面左上角选择刚才下载的模型。

2023-04-11 17:34:39 1686

原创 ubuntu20安装cursor使用GPT记录

和一般的软件不同，这个软件安装后，不会在电脑上显示安装结果，关闭后，找不到快捷键。作为程序员可以开启一个代码，然后直接让他分析这段代码。开启代码后，使用ctrl+L，即可召唤回复窗口，就可以给你分析一下代码。同样的，和chatgpt3.5一样，使用ctrl+L,输入你想要的问题即可。ctrl+k输入你想要生成的代码要求。选择linux的下载，下载后是一个AppImage镜像文件。即可再次开启，开启后会界面会继续停留在你上次开启的文件夹下。cursor是一个支持GPT的多平台的工具，下载。

2023-04-03 13:49:37 2320

原创 Yolo-fastestv2训练自己的数据集记录

https://github.com/dog-qiuqiu/Yolo-FastestV2

2023-02-13 19:36:19 1459 3

原创 python3.8报错TypeError: an integer is required (got type bytes)

运行代码时报错：TypeError: an integer is required (got type bytes)网上看到的大部分办法是要对python3.8进行降级，这个方法兴许能解决问题，但是太过于麻烦了！也有修改python自身的cloudpickle.py文件的，我这边改完后的结果就是继续一连串的bugs。

2022-11-29 16:41:56 4718 2

原创 ROS2 colcon build出现Could not find a package configuration file provided by “ament_cmake“

在编译ROS2时，采用colcon build编译，出现：Could not find a package configuration file provided by "ament_cmake" with any of the following names:

2022-09-13 11:10:30 8233

原创 paddledetection使用solov2进行实例分割操作记录

paddledetection使用solov2进行实例分割操作记录

2022-08-25 08:28:25 1138 1

原创 ubuntu重装最新版redis和redisjson记录

在之前使用菜鸟教程中的apt自动安装redis时，安装的版本比较老，为5.0.7版本，后续无法支持最新版本的Redisjson的配置，Redisjson需要redis版本高于6.0。开启终端重启ubuntu在输入以下命令清除redis残余文件二、安装最新版本的redis1.下载redis网址：https://redis.io/download/选择download 7.0.2位置下载2.解压并安装编译在src文件夹下开启终端1输入在src文件夹下开启终端2输入至此，redis重装

2022-07-07 10:33:39 1150 2

原创 ubuntu20安装redisjson记录

https://github.com/RedisJSON/RedisJSON/releases找到1.0.4版本，下载rejson.so./src/rejson.so为你下载rejson.so的文件夹。在第40几行左右添加重启redis四、测试开启redis输入如果返回ok即可

2022-07-05 15:42:20 841

原创 mmrotate旋转目标检测框架从环境配置到训练自己的数据集

最近有旋转目标检测的需求了，在寻找旋转目标检测算法的过程中，发现已经有人提前测评了各类旋转目标检测框架了，结果是mmrorate效果最好。本次记录一下mmrorate的实验过程。将持续更新实验记录！主要参考：1.测评参考：2.实现过程参考1.目前电脑已有环境（1）Ubuntu20.04（2）Cuda==11.2+cudnn2.下载代码建立虚拟环境（1）下载代码（2）建立虚拟环境用pycharm打开该代码文件夹，并添加虚拟环境（3）安装pytorch进入pytorch官网，找到适合自己

2022-07-01 15:33:05 4893 12

原创 yolov6训练自己的数据记录+yolov5对比测试

美团最近发布了yolov6版本，恩，不管怎么说，还是实验一下效果怎么样吧。以下博文为实验过程记录。代码：一、电脑配置1.Ubuntu202.Cuda 11.2 + cudnn下载代码和环境配置下载代码解压后，使用pycharm打开yolov6文件夹，因为yolov6文件夹中包含requirements.txt文件，打开后pycharm会自动识别，出现选好位置，进行安装即可。注：直接这样安装，pytorch可能会安装成cpu版本，可以先在requirement.txt中，将torch注释一下，后

2022-06-28 10:47:14 4186 10

原创 ubuntu中使用QT、C++使用redis、hiredis记录

本机环境ubuntu20.04这一部分参考：菜鸟教程-redis安装C++调用redis需要配合hiredis一起使用，因此需要事先安装hiredis。1.下载hiredis包2.进入hiredis文件夹在hiredis文件夹下开启终端，并输入1.新建项目2.Pro文件添加hiredis1）.INCLUDEPATH += 中这个地址写入你前面下载hiredis的安装包位置2）LIBS +=这个地方写入hiredis安装位置3）HEADERS += 这个将qt.h加入3.测试代码在

2022-06-21 10:29:33 1600

原创 C++20计算时间代码记录

个人记录

2022-06-14 10:48:49 275 3

带mask的血细胞分割数据集2656 张

总共有 2656 张图像可用。1328 个原始血细胞图像以及 1328 个相应的掩膜图像。其中训练集和测试集分别分为 1169 张图像和 159 张图像。

2023-07-11

蘑菇的分类数据集包含9种

该数据集用于对 9 种蘑菇进行分类每个类别分别置于对应文件夹中包含6000余张图像

2023-06-05

46种黄金耳环分类数据集

收集了46种金耳环的饰品数据集。它包含来自不同珠宝链目录的 2,651 个高分辨率金耳环图像。这些图像也用于在线购物应用程序。

2023-05-29

血细胞检测数据集yolo格式

这是一个血细胞照片数据集，共有 364 张图像，分为三类：`WBC`（白细胞）、`RBC`（红细胞）和`血小板`。

2023-05-29

乳腺超声分类图像数据集

乳腺超声分类图像数据集，数据包括 25 至 75 岁女性的乳腺超声图像。该数据整理于 2018 年。患者人数为 600 名女性患者。该数据集由 780 张图像组成，平均图像大小为 500*500 像素。图片为PNG格式。地面实况图像与原始图像一起呈现。图像分为标准、良性和恶性三类。

2023-05-19

青光眼视网膜图像数据集

1.该数据集可用于研究和训练机器学习模型，以将视网膜图像分类为青光眼或正常，以提高青光眼诊断和治疗的准确性和效率 2.该数据集包含 307 张视网膜图像，可分为两类：152 张被诊断患有青光眼的人的图像，以及 155 张眼睛健康的人的图像

2023-05-19

525种鸟类分类数据集

1.包含525种鸟类的分类数据 2.按照鸟类名字，分文件夹 3.包含一个训练好的模型 4.包含84635个训练图像，2625个测试图像和2625个验证图像 5.图像尺寸为224X224X3

2023-05-11

葡萄病害分类数据集四种原版和增强版合集

每个类有 1344 张增强图像和来自原始数据集的 1656 张图像，每个类总共有 3000 张图像。这四个类别是黑腐病、ESCA、叶枯病和健康。

2023-04-11

草莓七种虫害实例分割数据集

数据集总共包含 2500 张图像以及对应的七种不同类型草莓病害的分割注释文件，注释格式是json

2023-04-11

小麦叶的虫害分类数据集

1.该数据集用于图像分类 2.该数据有 102 片健康小麦叶片、208 片条锈病感染叶片和 97 片针叶病感染叶片 3.已经按照文件夹进行划分 4.数据集过大，下载后提供链接下载完整数据集

2023-04-11

螺栓目标检测数据集voc格式

1.有300余张螺栓的图像数据和对应的yaml标注数据 2.可以用于目标检测训练

2023-04-06

30种林业害虫的数据集

1.包含30种常见林业害虫数据 2.train数据有6000余张，val数据有670余张 3.有json和txt（yolo）两种标注格式 4.提供了一个json转txt的代码 5.数据集过大，下载后里面有个下载链接，可以下载完整数据集

2023-04-04

水稻害虫数据集Yolo格式

1.分为test,train和val三个文件夹 2.总数大概3000余张图像和3000余个对应的txt标注文件 3.包含常见的7个类别病虫害的数据 ['black bug', 'brown plant hopper', 'green leaf hopper', 'rice bug', 'rice grasshopper', 'rice leaf roller', 'stem borer']

2023-04-03

cracktree500数据集，路面裂缝检测数据集

1.总文件大小1.56G 2.路面裂缝检测数据集 3.链接提取

2023-02-17

基于labelme标注的纸箱数据集

1.基于labelme标注的纸箱数据集 2.数据集总量包含7000余张包含纸箱图像及对应json的标注文件 3.可用于图像分割 4.主要用于快递物流行业

2022-11-21

制作旋转目标检测数据集工具

1.制作旋转目标检测数据集的相关工具

2022-11-16

yolov7全部权重文件

1.包含yolov7的6个权重文件

2022-11-16

matlab图像显著度代码

1.使用matlab进行编写、 2.作用为图像显著度操作

2022-11-14

基于yolov5-dnn及pyqt的可视化界面

1.基于yolov5的dnn部署，部署方式简单 2.基于pyqt做的可视化界面 3.建议采用pycharm进行调试 4.包含UI文件，可自行进行后续的开发和扩展 5.代码结构清晰明了

2022-11-14

海康工业相机软件MVS用户手册

2022-08-25

基于yolov7的口罩检测模型

1.训练好的yolov7口罩检测模型 2.模型存放在runs文件夹 3.内部有教程 4.精度93%左右 5.有多个训练好的模型可以使用 6.分为3类，戴口罩、未戴口罩和没戴好口罩

2022-07-14

口罩佩戴目标检测数据集----无重复图像

1.一共有7193张标注过的口罩数据 2.分为3类，戴口罩、未戴口罩和没戴好口罩 3.以转换为yolo格式 4.可以直接给yolo系列目标检测算法进行训练 5.7193张图像均不重复，不是依靠数据增强获得的数据集 6.可用于后续数据增强处理 7.文件结构清晰，便于后续处理和拆分

2022-07-14

yolov7训练自己的数据集+教程+二维码检测

该资源主要包括： 1.基于yolov7的训练好的二维码检测模型 2.二维码的yolo格式数据集 3.yolov7训练自己的数据集的教程 4.yolov7环境配置教程 5.yolov7训练测试教程 6.上千张已标注好的二维码数据集

2022-07-12

redisjson2.0.8编译后的librejson.so文件

1.redisjson2.0.8编译后的librejson.so文件 2.Rust编译 3.可以直接下载配置 4.版本为2.0.8比较新 5.redis版本要在6以上

2022-07-08

yolov7代码及全部预训练权重

该资源包含： 1.yolov7的代码 2.yolov7.pt yolov7x.pt yolov7-w6.pt yolov7-e6.pt yolov7-d6.pt yolov7-e6e.pt等6个预训练权重文件

2022-07-07

基于opencv运动物体背景分割方法的目标检测及目标跟踪实现

1.仅使用opencv库进行功能实现 2.使用opencv中createBackgroundSubtractorMOG2()运动物体背景分割，及后续目标检测 3.代码中实现了对车辆的检测和跟踪 4.代码计算量小，可实现实时跟踪 5.可对感兴趣区域（ROI）进行单独检测和跟踪 6.代码关键步骤进行了备注

2022-04-27