Linux驱动-信号量

之前上学比赛学习freertos的时候接触过信号量的概念，现在毕业两个月发现之前的很多后有些忘了。通过在linux平台再熟悉一下

• 信号量分为计数型信号量、互斥信号量（二值信号量）

信号量与自旋锁的区别

• 信号量会使线程进入休眠状态，而自旋锁不会，自旋锁会一直等待（自旋）
• 信号量不能用于中断，因为信号量会引起休眠，中断中不能休眠。
• 如果是短暂的持有共享资源，用自旋锁比较好。因为频繁的休眠，切换线程会只占用资源

Linux内核使用semaphore结构体表示信号量，结构体内容如下所示

struct semaphore {
raw_spinlock_t lock;
unsigned int count;
struct list_head wait_list;
};

使用信号量的方法：定义一个信号量、初始化信号量。有关信号量的API如下所示

信号量的使用如下所示

struct semaphore sem; //定义信号量
sema_init(&sem,1