一些有用的网址

https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4652478.html RGB-D相机的标定
一、相机标定以及畸变矫正

1、https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/45037239——[图像]畸变校正详解

2、https://blog.csdn.net/liulina603/article/details/52953414——计算机视觉-相机内参数和外参数

3、http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/5929145.html——相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（系列）

4、https://www.cnblogs.com/dzyBK/p/5579206.html——正反畸变矫正

5、http://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/8134617.html——相机标定之畸变校正与反畸变计算

6、https://blog.csdn.net/hust_bochu_xuchao/article/details/54585200——加速畸变校正与透视变换

二、单目相机

二、双目相机

1、https://blog.csdn.net/guo1988kui/article/details/79544362 ———空间点三维坐标计算，通过移动单目相机也可组成双目

2、https://blog.csdn.net/onthewaysuccess/article/details/40709745——（一）图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A) 【计算机视觉学习笔记–双目视觉几何框架系列】（系列文章）

3、https://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5072597——OpenCV学习笔记（11）OpenCV+MFC的双目视觉测距与景深实现 之 问题探讨（系列文章）

4、https://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/51357318——【opencv学习】使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距

5、http://www.cnblogs.com/gemstone/archive/2011/12/19/2293806.html——计算机视觉基础（系列文章）

6、https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/79016615——双目视觉测距原理、公式推导以及三维重建资源

四、RGB-D深度相机

1、https://blog.csdn.net/aichipmunk/article/details/9264703——Kinect深度图与摄像头RGB的标定与配准

2、http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5769617.html——深度图像配准（Registration）原理

五、位姿估计

1、https://www.jianshu.com/p/f16e5b5cc47d——3D-2D相机位姿估计（系列文章）

2、https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/77841261——PnP 单目相机位姿估计（一）：初识PnP问题（系列文章）

3、https://blog.csdn.net/clipp_huang/article/details/53508504——机器人抓取 三维重建机器人抓取 三维物体匹配

4、http://zhaoxuhui.top/——SLAM的一些知识

5、http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html——半闲居士高翔大神的博客（slam系列文章）

6、http://www.cnblogs.com/singlex/p/pose_estimation_0.html ——VShawn的博客（系列文章

作者：Cooper__zhang
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/dudu815110/article/details/79669938
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