ubuntu16.04上使用IntelRealSenseD435i

   昨天D435i到货了，研究了一晚上加整整一个上午才安装好，本来还寄希望于店家能提供安装的方法，没想到，它并没有。。。
   别人的方法我不太懂，有什么ROS环境与非ROS环境，我只记记录一下我自己的踩坑过程吧，为了以后能够不踩坑。。。
   首先，我在https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md找到了一些安装前需要的依赖项，但是在安装库（即运行这个命令的时候sudo apt-get install librealsense2-utils）出现了缺少依赖项的问题，它的依赖项还有依赖项，这时候要更换软件源，我将清华的软件源更换成了我主服务器，并且全选其他软件选项和更新选项中的重要安全更新和推荐更新。这时候这个问题就可以排除问题。之后再按照这个网址上的说明进行安装就可以了https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md