TIM(1)-------定时中断_tim1中断函数-CSDN博客

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TIM定时器主要有四个功能这篇文章阐述第一个功能

基本定时功能 用在时钟秒表程序算法
输出比较 用途：产生PWM波形，用于驱动电机等设备
定时器输入捕获
编码器 读取正交编码器的输出波形

01.TIM的介绍

TIM是英文Timer的缩写，能干嘛呢？可以对输入的时钟进行计数，在计数值达到设定值时触发中断。这这这不纯纯计数器吗？答案是肯定的，当这个计数器的输入是基准时钟时，在计数的过程中，就是计时的过程。

想象一下，如果对stm32的基准时钟频率72MHZ，计72个数，那么就用掉了 $\frac{72}{72*10^6}=10^{-6}=1us$ ，这个式子什么意思呢简单来说就是在72MHZ频率的下计72个数所用的时间是 $1us$ ，同理，如果在同样主频下计72000个数，那就是1ms的时间。

在stm32中有16位计数器、预分频器、自动重装寄存器单元，在 $72MHz$ 主频下最大可以实现 $59.65s$ 的定时。

计数器是用来执行计数定时的一个寄存器，每来一个时钟，计数器就 $+1$ 。

预分频器，对计数器的时钟进行分频。

自动重装寄存器就是计数的目标值，也就是想要多少个时钟申请一下中断。

还有一个问题这个定时器的最大定时时间是怎么来的呢？

因为在stm32中计数器预分频器和自动重装寄存器都是 $16$ 位的即 $2^{16}=65536$ ，我们将它们都设置为最大即 $F=\frac{72M}{65536*65536}$ ，得到中断频率，再取倒数就是时间值。

02.定时器类型

注意定时器的编号和它对应所属于的总线在开启时钟的时候要用

定时器结构图

基本定时器

预分频器计数器和自动重装寄存器构成了 时基单元。

基本定时器有定时中断，主动触发DAC的功能。预分频器之前，连接都是基准计数时钟的输入为 $72MHz$ ， $72MHz$ 首先经过预分频器，对时钟进行预分配，若PSC写0 表示不分频输出则为 $72MHz$ ，如果预分频器写 $1$ 则是 $2$ 分频输出为 $36MHz$ ，以此类推即 实际分频系数=预分频器值+1，最大值为65535。

计数值=自动重装值产生中断，产生的中断称为 更新中断（Update interrupt）。更新中断后通往NVIC,进而得到CPU的响应。

基本定时器工作流程：从基准时钟,到预分频器，再到计数器，计数器自增同时不断和自动重装寄存器进行比较，计时相等时产生更新中断中断和更新事件

通用定时器

通用定时器和基本定时器相比

1.定时器模式不同通用定时器支持向上计数，向下计数，中央对齐等三种模式

2.时钟源选择不同，通用可以选择内部时钟和外部时钟

03.定时中断基本结构图

根据基本结构图定时器中断开启的步骤如下：

RCC开启时钟，定时器基准时钟和外设的工作时钟都会同时打开
选择时基单元的时钟源，对于定时中断就选择内部时钟源
配置时基单元
配置输出中断控制，运行更新中断输出到NVIC
配置NVIC,在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级
运行控制使能计数器，使能之后计数器开始计数
定时器更新触发中断

04.预分频器时序

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

05.计数器时序

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1) = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

06.RCC时钟树

三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)：
● HSI振荡器时钟

● HSE振荡器时钟

● PLL时钟

这些设备有以下2种二级时钟源：
● 40kHz低速内部RC，可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。

● 32.768kHz低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动RTC(RTCCLK)。

用户可通过多个预分频器配置AHB、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)域的频率。AHB和APB2域的最大频率是72MHz。APB1域的最大允许频率是36MHz。SDIO接口的时钟频率固定为HCLK/2。

RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。ADC时钟由高速APB2时钟经2、4、6或8分频后获得。

定时器时钟频率分配由硬件按以下2种情况自动设置：

1.如果相应的APB预分频系数是1，定时器的时钟频率与所在APB总线频率一致。
2.否则，定时器的时钟频率被设为与其相连的APB总线频率的2倍。

07.附录

参考：【STM32学习笔记----TIM定时中断】