STM32定时器中断和定时器外部时钟

00.定时中断的基本结构

上图是定时中断的基本结构，我们要想让定时中断工作，只需要将图中的各个部分都打通即可。

步骤可以概括如下

• 1.开启RCC时钟，时钟打开之后定时器基准时钟和外设工作的时钟也会同时打开。
• 2.选择时基单元的时钟源（内部时钟或外部时钟），对于定时中断就选择内部时钟源
• 3.配置时基单元，主要是配置PSC、ARR、CNT 和上图对应
• 4.使能更新中断，运行更新中断输出到NVIC。
• 5.配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级。
• 6.启动定时器。
• 7.定时器更新触发中断。

01.开启RCC时钟

相关API

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//TIM2是APB1总线的外设

注意 这里我们使用TIM2 通用定时器，由于TIM2是APB1的总线时钟外设 则需要使用APB1的开启时钟函数。 

02.选择时基单元的时钟源

//2.选择时基单元的时钟
TIM_InternalClockConfig(TIM2);

选择内部时钟，则TIM2的时基单元就由内部时钟来驱动了

03.配置时基单元

相关API

初始化时基单元 TIM_TimeBaseInit

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

此函数为初始化时基单元，参数1 为 选择定时器，参数2 为时基单元配置结构体。

时基单元配置结构体  TIM_TimeBaseInitTypeDef

    //3.配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;//指定时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数器模式
	//关键寄存器值
	/*
	* 对72MB进行 7200分频 得到 10k的计数频率，在10k的频率下记10k个数 
	*为1s
	*/
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10000-1;//ARR自动重装器的值
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler= 7200-1;//PSC预分频器值7200
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter= 0;//重复计数器的值高级定时器才用

成员变量说明

TIM_ClockDivision 时钟分频

可选值为  TIM_CKD_DIV1 不分频  TIM_CKD_DIV2 2分频 TIM_CKD_DIV4  4分频

TIM_CounterMode  计数器模式  

可选值为  TIM_CounterMode_Up 向上计数，TIM_CounterMode_Down 向下计数，TIM_CounterMode_CenterAligned1 中央对齐模式1，TIM_CounterMode_CenterAligned2 中央对齐模式2，TIM_CounterMode_CenterAligned3 中央对齐模式3

TIM_Period 定时器周期 ARR自动重装器的值

TIM_Prescaler PSC预分频器的值

TIM_RepetitionCounter 重复计数器值 (高级定时器使用)

如果想定时1s的时间那么应该怎么算呢？

定时频率=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)，CK_PSC为基本时钟源 ，输入预分频器的时钟频率

 对基本时钟源72MHz 进行7200分频 得到10k的计数频率，在10k的频率下记10000个数 即1s。

则TIM_Period =1000-1，TIM_Prescaler =7200-1。

04.使能更新中断,运行更新中断输出到NVIC

相关API

TIM_ITConfig(TIM2,  TIM_IT_Update, ENABLE);//使能中断，para2 选择中断的类型

参数说明：

参数1 定时器选择

参数2 中断源选择 可选值为TIM_IT_Update，更新中断 TIM_IT_CC1 ，捕获比较通道1，TIM_IT_CC2，捕获比较通道2，TIM_IT_CC3 ，捕获比较通道3，TIM_IT_CC,3 ，捕获比较通道3

TIM_IT_CC4 ，捕获比较通道4，TIM_IT_COM，TIM_IT_Trigger，TIM_IT_Break

参数3 中断使能 可选值 为 ENABLE，DISABLE

05配置NVIC

	//NVIC
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//优先级分组
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS ;
	NVIC_InitS.NVIC_IRQChannel= TIM2_IRQn;//中断通道
	NVIC_InitS.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
	NVIC_InitS.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2;//抢占优先级
	NVIC_InitS.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitS);//NVIC 初始化
	

06.启动定时器

	//启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

07.定时器更新触发中断

中断函数

void TIM2_IRQHandler (void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)//检查中断标志位
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); 
	}
	

}

说明

TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) 获取中断标志位

参数1 为指定定时器

参数2 为中断类型

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update) 清除中断标志位

08.定时器外部时钟

对于使用定时器的外部时钟只需要在02.选择时基单元的时钟源时，指定外部时钟配置即可。

相关API

void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
                                uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
                             uint16_t ExtTRGFilter);
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, 
                             uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
                   uint16_t ExtTRGFilter);

以TIM_ETRClockMode2Config 来说明

void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, 
                             uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

参数1：选择对应的定时器 这里选的TIM2

参数2：外部触发与分频器   TIM_ExtTRGPSC_OFF 不分频  TIM_ExtTRGPSC_DIV2 2分频

TIM_ExtTRGPSC_DIV4  4分频  TIM_ExtTRGPSC_DIV8 8分频

参数3 ：外部触发的极性 

 TIM_ExtTRGPolarity_Inverted  低电平或下降沿有效 

TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted 高电平或上升沿有效

参数4：外部触发滤波器  不使用配置为 0x00 对应关系见下表

外部触发还需要配置GPIO ，代码如下

//配置GPIO 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_INITS;
	GPIO_INITS.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//配置上拉输入
	GPIO_INITS.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_INITS.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_INITS);
	
	TIM_ETRClockMode2Config( TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, 
                             TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x00);