【STM32】STM32学习笔记-TIM定时中断(13)

本文详细介绍了STM32的TIM定时器,包括TIM的简介、不同类型的定时器(基本、通用和高级)、定时中断结构、预分频器和计数器时序,以及RCC时钟树的配置。重点讨论了如何利用这些功能进行精确的时间控制和中断触发。
摘要由CSDN通过智能技术生成

00. 目录

01. TIM简介

  • TIM(Timer)定时器
  • 定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断
  • 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元,在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时
  • 不仅具备基本的定时中断功能,而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
  • 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

02. 定时器类型

在这里插入图片描述

STM32F103C8T6定时器资源:TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

03. 基本定时器

基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器,由各自的可编程预分频器驱动。

它们可以作为通用定时器提供时间基准,特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上,它们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。

这2个定时器是互相独立的,不共享任何资源。

TIM6 和TIM7 的主要特性
TIM6和TIM7定时器的主要功能包括:
● 16位自动重装载累加计数器

● 16位可编程(可实时修改)预分频器,用于对输入的时钟按系数为1~65536之间的任意数值分频

● 触发DAC的

STM32TIM1中断是通过配置TIM1的更新中断来实现的。在初始化配置中,需要注意结构IM_TimeBaseInitTypeDef中的TIM_RepetitionCounter配置问题。TIM_RepetitionCounter用于配置重复计数,即重复溢出多少次才触发一次溢出中断。只有高级定时器需要配置该参数。在中断处理函数TIM1_UP_IRQHandler中,通过检查指定的TIM中断源(TIM_IT_Update)是否发生,来确定是否触发中断操作。如果中断发生,则需要清除TIM1的中断待处理位(TIM_ClearITPendingBit)。如果需要额外加入重写定时中断函数,可以使用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数,并在该函数中添加相应的中断执行内容。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [STM32学习笔记——高级定时TIM1更新中断配置](https://blog.csdn.net/qq_14997473/article/details/46942927)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [stm32Cube TIM1 定时中断](https://blog.csdn.net/penglijiang/article/details/116234535)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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