杂七杂八
。。。
Stef若木
这个作者很懒,什么都没留下…
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NTC热敏电阻温度计算方法,Steinhart-Hart方程和B值法
转自:NTC热敏电阻温度计算方法,Steinhart-Hart方程和B值法NTC热敏电阻随环境温度(T)升高,电阻值(R)会下降,反之,当温度(T)下降,电阻值(R)会上升。其对温度感应非常灵敏,NTC热敏电阻电路相对简单,价格低廉,组件精确,可以轻松获取项目的温度数据,因此广泛应用于各种温度的感测与补偿中。常规NTC热敏电阻参数:温度为(R25℃)时,阻值为10kΩ,B值(25/8...转载 2019-11-26 17:11:17 · 3106 阅读 · 0 评论 -
如何通俗并尽可能详细解释卡尔曼滤波?
转自知乎:如何通俗并尽可能详细解释卡尔曼滤波?假设你有两个传感器,测的是同一个信号。可是它们每次的读数都不太一样,怎么办?取平均。再假设你知道其中贵的那个传感器应该准一些,便宜的那个应该差一些。那有比取平均更好的办法吗?加权平均。怎么加权?假设两个传感器的误差都符合正态分布,假设你知道这两个正态分布的方差,用这两个方差值,(此处省略若干数学公式),你可以得到一个“最优”的...转载 2019-06-12 14:36:10 · 220 阅读 · 0 评论 -
一文读懂PID控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)
转自:一文读懂PID控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例,积分,微分控制。先把图片和公式摆出来,看不懂没关系。(一开...转载 2019-07-09 21:05:16 · 222 阅读 · 0 评论 -
TypeError: sequence item 0: expected str instance, int found的解决办法
转自:TypeError: sequence item 0: expected str instance, int found的解决办法TypeError: sequence item 0: expected str instance, int found小例子:a = ['1','2','3',1]print(' '.join(a))以为会打印 1 2 3 1结果报了...转载 2019-07-05 11:08:23 · 28964 阅读 · 3 评论 -
内存泄漏和溢出的区别
转自:内存泄漏和溢出的区别溢出是满了溢出来,泄漏是使用过的内存未及时释放使得内存变小。内存溢出 out of memory,是指程序在申请内存时,没有足够的内存空间供其使用,出现out of memory;比如申请了一个integer,但给它存了long才能存下的数,那就是内存溢出。内存泄露 memory leak,是指程序在申请内存后,无法释放已申请的内存空间,一次内存泄露危害可以忽...转载 2019-07-06 09:36:24 · 804 阅读 · 0 评论