匹配/非匹配不确定性 Matched / Mismatched uncertainties

最新推荐文章于 2024-04-14 16:01:03 发布
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分类专栏： 非线性系统 文章标签： 控制系统 非线性系统
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The uncertainty is matched when the uncertain terms enter the state equation at the same point as the control input, which allows the control to dominate their effect.
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Reference:
Lin, Feng. Robust control design : an optimal control approach.

Yuhong Tang
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专栏目录
匹配滤波的matlab性能仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
09-23 2万+
匹配滤波（matched filtering）是最佳滤波的一种。当输入信号具有某一特殊波形时，其输出达到最大。在形式上，一个匹配滤波器由以按时间反序排列的输入信号构成。且滤波器的振幅特性与信号的振幅谱一致。因此，对信号的匹配滤波相当于对信号进行自相关运算。配滤波器是一种非常重要的滤波器，广泛应用与通信、雷达等系统中。 从上面的理论推导可以看到，当输出信噪比为最大值的时候，滤波器的传递函数与输入信号的频谱函数满足特定的关系，式2.10就反映了这个关系。满足这种关系的线性滤波器，称之为匹配滤波...
使用Python和OpenCV进行多尺度模板匹配
qq_40985985的博客
01-17 5291
这篇博文将实现如何将标准模板匹配扩展到多尺度，从而使其更加健壮。使其可以处理模板和输入图像大小不同的匹配。 我们还发现，在模板图像是刚性和格式良好的情况下，使用边缘映射而不是RGB或灰度表示可以在应用模板匹配时产生更好的结果。 如果只考虑平移和缩放，多尺度模板匹配方法可以很好地工作；但是，这种方法在存在旋转和非仿射变换的情况下不那么鲁棒。对于旋转和非仿射变换的情况，最好应用关键点检测、局部不变描述符和关键点匹配。
论文研究-Robust observer for a class of linear system with matched uncertainty based on LMI.pdf
08-15
基于LMI的一类匹配不确定线性系统的鲁棒观测器设计，陈凤祥，刘玲，本文针对一类状态矩阵和输出矩阵匹配不确定性线性系统提出了一种新的鲁棒状态观测器方案。该方案以传统龙伯格观测器为基础，通过
匹配不确定性和非匹配不确定性的概念
09-14 3421
不确定性的存在使控制器的设计更加困难。不确定性又分为匹配的和非匹配的两大类，所谓匹配不确定性是指不确定性是在控制矩阵B所张成的空间里，换一句话说，这种不确定性是可以用控制量来克服的，如变结构控制就可以较好地克服这种不确定性。而非匹配不确定性是指不确定性不在控制矩阵B所张成的空间里，这样我们不能直接通过控制量的设计来抵消其影响，而需想其它方法：鲁棒控制方法，BACKSTEPPING设计方法等。如果在
具有匹配不确定性的多变量系统的多模型MRAC方案
03-29
针对设备模型匹配条件不确定，参数未知的系统，提出了一种多变量多模型自适应控制方案，用于系统的自适应状态反馈状态跟踪控制。 为了应对自适应控制所需的工厂模型匹配条件的不确定性，采用多个参考模型系统生成多个参数估计和反馈控制信号，通过使用多个估计误差设计的控制切换机制从中选择最合适的控制输入。 这种新的多模型控制设计基于扩展的控制系统参数化，该参数化具有覆盖系统结构不确定性的能力。 稳定性分析和仿真结果确保并验证了所需的自适应控制系统的稳定性和跟踪性能。
人工智能 4.不确定性推理方法
热门推荐
越开源越幸运
12-20 2万+
目录   概述 不确定性推理的含义 基本问题 不确定性推理的类型 可信度推理模型 知识不确定性的表示： 可信度的定义： 可信度的性质 证据不确定性的表示 不确定性的更新 结论不确定性的合成 主观Bayes方法的概率论基础 全概率公式 Bayes公式 推导 知识不确定性的表示 证据不确定性的表示 不确定性的更新 概述 不确定性推理的含义 泛指除精确推理以外...
java参数不匹配异常_JAVA异常处理（随笔）
weixin_32905035的博客
03-08 3500
异常处理异常从方法中抛出。方法调用者可以捕获以及处理该异常。(不应该让方法终止程序，应有调用者决定是否终止程序)throw语句的执行称为“抛出一个异常(throw an exception)”,异常就是一个从异常类创建的对象;异常类就是 java.lang.ArithmeticException//算术异常，还有其他的异常类。构造方法ArithmeticException(str)被调用构建一个异...
vue匹配不到路由跳转登录页或其他页面
12-05 7233
为了更好的用户体验，需要在用户访问某个路由的时候，如果匹配不上就跳转到另外一个页面。也就是通常所见的404页面。 可以在router.beforeEach这个全局路由导航函数用to.matched.length判断有没有这个路由，0就是没有，然后跳转到登录页面或者404页面 或者，也可以在路由数组里面用*来匹配，这个*的元素要放在路由数组最后面，否则无效。 ...
计算机视觉——基于OpenCV和Python进行模板匹配
知来者逆的博客
04-14 3453
模板匹配的主要目标是在一幅大图像中定位一个或多个与模板图像相匹配的区域。这个过程就像是用一个“放大镜”在大图像上移动，不断比较模板图像与大图像中相应位置的相似度。通过计算模板图像和大图像中各个位置的像素差异，可以找到与模板图像最为相似的区域。
Sonar Model Based Matched_声纳宽带匹配场处理方法研究_匹配场_
10-03
首先，匹配场处理（Matched Field Processing, MFP）是一种基于声纳模型的信号处理技术，旨在提高目标检测的准确性和定位精度。在海洋环境中，声波受到水温、盐度、压力等因素的影响，导致声速分布不均匀，这使得...
振幅补偿匹配滤波中的旋转和尺度变化效应
02-25
本文研究了振幅补偿匹配滤波的旋转效应和尺度变化效应.计算机模拟的结果表明,这种滤波法对输入信号的旋转变化和尺度缩放变化,相对于传统的匹配滤波法及仅相位滤波法要敏感得多.文中还给出了这三和滤波下的相关峰值与...
合成孔径激光雷达非线性啁啾克服的匹配滤波算法
02-10
因此提出非匹配参考通道匹配滤波算法对非线性啁啾相位误差进行克服。仿真结果显示, 距离向图像可以得到较好压缩。同时, 还分析了参考通道长度及非线性贡献比例等不同参数环境下的距离向压缩效果。
php匹配网址的正则 几乎可以匹配任何网址
10-27
3. **非空白字符匹配**: `[^\s]+` 这部分用来匹配一个或多个非空白字符，直到遇到第一个空白字符为止。这通常可以捕获网址的主要部分。 4. **结束边界**: `$` 表示匹配字符串的结束位置。 5. **忽略大小写**: `/i` ...
matched_filter.rar_matched_matched filter _匹配滤波_匹配滤波 检测_雷达散射的RCS
07-15
实现对接收信号的匹配滤波，从而提高信号的检测能力
Swift 入门之自定义类型的模式匹配（Pattern Matching）
享受开发，颠倒银河
02-03 1523
在本篇博文中，我们讨论了在 Swift 中如何优雅的适配模式匹配，并介绍了如何使用模式匹配操作符重载机制在 switch 语境中让开发“简约而简单”。
Vue源码 Vue Router（三）matcher 路由匹配器
陈坚泓的博客
06-20 5579
Vue源码 Vue Router（三）matcherVue源码 Vue Router（三）matchermatchercreateMatcheraddRoutesmatch总结Vue源码学习目录 Vue源码 Vue Router（三）matcher 学习内容和文章内容来自 黄轶老师 黄轶老师的慕课网视频教程地址:《Vue.js2.0 源码揭秘》、 黄轶老师拉钩教育教程地址:《Vue.js 3.0 核心源码解析》 这里分析的源码是Runtime + Compiler 的 Vue.js 调试代码在:node_
胖东来企业文化指导手册.pptx
最新发布
08-07
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[毕业设计]基于PHP与MySQL的学生成绩查看系统.zip
08-07
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javascript 匹配 "/set_save" 正则
09-10
### 回答1： 可以使用 JavaScript 中的正则表达式来匹配 "/set_save"。具体代码如下： ``` const regex = /\/set_save/; const str = '/set_save?id=123'; const isMatched = regex.test(str); console.log(isMatched); // 输出 true ``` 上述代码中，我们定义了一个正则表达式对象 `regex`，它使用了 `/\/set_save/` 的形式来表示要匹配的字符串，其中 `\` 用来转义 `/`，以保证正则表达式的正确性。接着，我们使用 `regex.test()` 方法来测试一个字符串 `str` 是否匹配该正则表达式，并将结果输出到控制台。 在上述代码中，`isMatched` 变量将会被赋值为 `true`，因为 `/set_save?id=123` 中的 "/set_save" 符合正则表达式 `/\/set_save/` 的匹配规则。 ### 回答2： JavaScript中可以使用正则表达式对象的test方法来匹配字符串是否符合指定的正则表达式。对于给定的字符串 "/set_save" ，可以使用以下代码进行匹配： ```javascript var str = "/set_save"; var regExp = /\/set_save/; // 正则表达式 var isMatch = regExp.test(str); // 使用test方法进行匹配 console.log(isMatch); // 输出结果为true，表示匹配成功 ``` 在上面的代码中，我们使用了正则表达式 /\/set_save/ 进行匹配，其中反斜杠（/）需要进行转义。使用test方法对字符串进行匹配，如果匹配成功则返回true，否则返回false。 这样，我们就可以通过JavaScript中的正则表达式，判断字符串是否符合我们的匹配规则。在这个例子中，字符串 "/set_save" 符合正则表达式，因此isMatch返回true。 ### 回答3： JavaScript中可以使用正则表达式对象来实现对字符串的匹配。要匹配"/set_save"字符串，可以使用以下代码： ```javascript var regex = /\/set_save/; // 使用正斜杠作为开始和结束，用于表示正则表达式对象 var str = "This is a /set_save example."; var result = regex.test(str); // 使用test方法测试字符串是否匹配正则表达式 console.log(result); // 输出true表示匹配成功 ``` 在上面的代码中，我们首先创建了一个正则表达式对象`regex`，使用斜杠`/`来表示正则的开始和结束。正则表达式`\/set_save`中的反斜杠`\`是为了转义斜杠字符`/`，以保证正则表达式能够正确匹配字符串中的斜杠字符。然后我们创建了一个字符串`str`，其中包含了"/set_save"。通过调用正则对象的`test`方法，可以测试字符串`str`是否匹配正则表达式`regex`。最后，将测试结果打印到控制台中，输出`true`表示匹配成功。 注意，JavaScript中的正则表达式更为灵活，不仅可以使用直接量形式，还可以使用构造函数形式创建正则表达式对象，具体使用方式可以根据需要选择。
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