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非线性系统
文章平均质量分 57
Yuhong Tang
这个作者很懒,什么都没留下…
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用微分方程描述的连续时间滤波器举例
低通滤波器与高通滤波器原创 2023-06-22 22:52:09 · 678 阅读 · 0 评论 -
Centralized control------Decentralized control------Distributed control
集中控制、分散控制、分布式控制原创 2023-06-19 22:47:06 · 253 阅读 · 0 评论 -
匹配/非匹配不确定性 Matched / Mismatched uncertainties
The definition of matched and unmatched uncertainties.原创 2023-06-19 16:38:44 · 545 阅读 · 0 评论 -
严格反馈系统和纯反馈系统 Strict-feedback system & Pure-feedback system
严格反馈系统和纯反馈系统 Strict-feedback system & Pure-feedback system原创 2023-06-10 22:36:13 · 929 阅读 · 0 评论 -
连续函数空间、有界函数空间等数学符号
而光滑函数是任意阶导函数都存在且连续的函数,记为。上Lebesgue-可积函数全体。若一函数是连续的,则称其为。阶导函数连续,则被称为。: 函数是连续的,且其。原创 2023-05-27 11:58:14 · 1114 阅读 · 0 评论 -
K类函数和KL类函数
class K function and class KL function原创 2023-05-26 17:17:37 · 2255 阅读 · 0 评论 -
仿射系统与非仿射系统 Affine system and nonaffine system
仿射系统和非仿射系统的区别在于系统对输入是否是线性的。对于一个非线性系统,x˙(t)=f(x(t))+g(x(t))u(t)\dot{x}(t)=f(x(t))+g(x(t))u(t)x˙(t)=f(x(t))+g(x(t))u(t) 是一个仿射系统。 而x˙(t)=f(x(t))+g(x(t))sin(u(t))\dot{x}(t)=f(x(t))+g(x(t))sin(u(t))x˙(t)=f(x(t))+g(x(t))sin(u(t)) 是一个非仿射系统。总之,当系统的输入是以 u(t)u(t)u(原创 2021-05-29 21:13:21 · 5088 阅读 · 0 评论 -
控制系统中的自治系统与非自治系统
Consider a nonlinear system described by the state equation:x˙=f(t,x)\dot x = f(t,x)x˙=f(t,x) When the function fff does not depend explicitly on ttt; that is,x˙=f(x)\dot x = f(x)x˙=f(x)In this case, the state equation is said to be autonomous or time in原创 2021-12-02 21:01:20 · 1681 阅读 · 0 评论 -
时变系统与非时变系统
时不变系统是指系统的零状态输出波形仅取决于系统输入波形和系统特性,而与输入信号接入系统的时间无关。即若 x(t)→y(t),x(t)\rightarrow y(t),x(t)→y(t),则 x(t−t0)→y(t−t0).x(t-t_0)\rightarrow y(t-t_0).x(t−t0)→y(t−t0).其中 t0t_0t0 为输入延时。如下图所示这是黑体字 A time-variant system is a system whose outp原创 2021-09-05 15:30:38 · 4348 阅读 · 0 评论