<think>好的，我现在需要帮助用户寻找关于
ESP32和小
智AI相关的示例程序或
教程。首先，我需要明确用户的需求。用户提到了“小
智AI”，这可能指的是某种具体的
AI应用，比如聊天机器人、
智能
语音助手或者特定的
AI硬件模块。结合用户提供的引用内容，尤其是引用[3]提到的“小
智AI桌宠机器狗”，可能用户对如何将
ESP32与
AI功能结合，特别是与机器狗或类似设备交互感兴趣。
接下来，我需要查看用户提供的三个引用，看看是否有相关的示例代码或
教程。引用[1]是关于基于
ESP32-CAM制作
智能机器人的
教程，提到了使用Arduino IDE和示例代码。这可能涉及到摄像头和机器人控制，但并没有直接提到小
智AI。引用[2]是关于
ESP32接入
智谱
AI聊天机器人，使用了API和示例代码，这可能与
AI聊天功能相关。引用[3]提到了在代码中添加“Dog”设备，可能涉及到控制机器狗的物联网功能。
用户的问题是将
ESP32与小
智AI结合，可能需要综合这三个引用的内容。可能的思路是：
ESP32通过API接入
智谱
AI（如引用[2]），然后控制机器狗（引用[3]），同时可能使用摄像头模块（引用[1]）进行视觉处理。因此，用户可能需要整合这些资源的示例代码。
接下来，我需要考虑用户可能的实际应用场景。例如，用户可能想制作一个具有
AI对话功能的
智能机器狗，使用
ESP32作为主控，通过摄像头进行图像识别，并通过API与
AI交互。因此，回答需要涵盖如何接入
AI服务、如何控制硬件设备，以及可能的示例代码来源。
另外，需要注意用户提到的“小
智AI”可能是一个特定的产品，但由于信息有限，可能需要根据现有引用进行推测。例如，引用[3]中的代码可能属于某个项目，用户可能需要访问该项目的仓库或文档来获取更多信息。
在回答中，需要指导用户如何查找示例代码，比如在GitHub搜索相关关键词，参考现有的
教程，或查阅官方文档。同时，应提醒用户注意硬件兼容性和网络配置，比如确保
ESP32能够连接Wi-Fi，正确设置API密钥等。
最后，生成相关问题，帮助用户进一步探索，例如如何优化
AI响应速度，如何集成更多传感器，或如何处理多任务等。</think>根据提供的参考资料，以下是关于
ESP32与小
智AI结合的开发指引和示例代码推荐：
### 一、开发路径解析
1. **硬件选择**
- 核心控制：
ESP32-CAM模块（含摄像头功能）或普通
ESP32开发板
-
AI交互：通过HTTP API接入
智谱
AI大模型服务[^2]
- 执行机构：舵机/电机驱动的机器狗结构[^3]
2. **开发环境配置**
```arduino
// 需安装的库文件
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
```
###
二、关键代码示例
```arduino
//
智谱
AI交互核心代码（引用[2]扩展）
void chatWith
AI(String prompt
) {
HTTPClient http;
http.begin
("https://api.zhipu
ai.com/v3/chat/completions"
);
http.addHeader
("Content-Type", "application/json"
);
http.addHeader
("Authorization", "Bearer 你的API密钥"
);
String payload = "{\"model\":\"chatglm-pro\",\"messages\":[{\"role\":\"user\",\"content\":\"" + prompt + "\"}]}";
int httpCode = http.POST
(payload
);
if
(httpCode == HTTP_CODE_OK
) {
String response = http.getString
();
// 解析JSON响应
DynamicJsonDocument doc
(1024
);
deserializeJson
(doc, response
);
String
aiReply = doc["choices"][0]["message"]["content"];
Serial.println
("
AI回复：" +
aiReply
);
}
http.end
();
}
// 机器狗控制代码（引用[3]扩展）
void controlDog
(String command
) {
if
(command.indexOf
("前进"
) != -1
) {
// 触发前进动作
digitalWrite
(MOTOR_PIN1, HIGH
);
digitalWrite
(MOTOR_PIN2, LOW
);
}
// 添加更多动作控制...
}
```
### 三、系统集成流程
1. 在Arduino IDE中配置
ESP32开发环境（引用[1]）
2. 获取
智谱
AI的API密钥（引用[2]）
3. 实现物联网设备注册（引用[3]中InitializeIot方法）
4. 开发
语音/文字输入接口
5. 建立
AI响应与硬件动作的映射关系
### 四、推荐学习资源
1.
ESP32-CAM基础
教程：[
ESP32-CAM
AI Robot项目]
(引用[1]
)
2. API接入文档：[
智谱
AI开放平台]
(引用[2]
)
3. 物联网设备开发框架：[Compact ML307 Board代码]
(引用[3]
)
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