原图加入径向畸变--包含有图像的双线性插值-python实现
一、相机畸变
相机前方的透镜堆=对进入相机的光线传播会产生影响,并且透镜与成像平面不可能完全平行,这使得光线穿过透镜后的投影到成像平面时的位置发生变化。
这种由透镜引起的畸变称为径向畸变,这种畸变越靠近图像边缘就会越明显。
用数学形式表示径向畸变:
平面图像上的一个像素点p可以用笛卡尔坐标系表示为[u,v]',可以把他表示为极坐标形式[r,Q]
其中r = sqrt(x*x + y* y).这里x和y分别为u和v的相机坐标系坐标。
就可以得到径向畸变的多项式表现形式:
求出来的x_distortion以及
原创
2020-08-20 20:22:29 ·
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