Arduino 例程学习

0 基本环境

软件：ArduBlock
硬件：Arduino UNO

1 LED灯

功能 LED灯常亮
接线

LED灯	Arduino板
Sig	13
+	5V
GND	GND

表1 LED与Arduino接线

可视化编程

图1 点亮LED灯

2 模拟交通灯

功能 红、绿灯交替
接线

LED灯	Arduino板
R	12
G	13
GND	GND

表2 双色LED与Arduino接线

可视化编程

图2 模拟交通灯

3 会“呼吸”的灯

功能 LED灯慢慢变亮，又慢慢变暗
接线

LED灯	Arduino板
Sig	3
+	5V
GND	GND

表3 LED与Arduino接线

可视化编程

图 3 会“呼吸”的灯

4 电子骰子

功能 摇动骰子，停下来显示随机数（1~6）
硬件 7段共阴极数码管、振动传感器

图4.1 共阴极数码管

例如需显示1时，b、c段所在的端口高电平。

接线

7段数码管	Arduino板
a	13
b	12
c	11
d	10
e	9
f	8
g	7
GND	GND

表4.1 数码管与Arduino板接线

振动传感器	Arduino板
Sig	13
GND	GND

表4.2 振动传感器与Arduino板接线

可视化编程

图4.1 数字1 子程序

图4.2 骰子主程序

5 两轮蓝牙遥控小车

功能 低重心两轮小车（非PID平衡小车）
硬件
蓝牙串口模块：手机蓝牙控制（主机）、小车蓝牙接收（从机）
360度舵机：可将限位舵机的限位插销拔掉改制而成

硬件	Arduino板
蓝牙串口模块
RX	TX
TX	RX
VCC	5V
GND	GND
360舵机1
Sig	D7
VCC	5V
GND	GND
360舵机2
Sig	D8
VCC	5V
GND	GND

表 5 硬件与Arduino板接线
（*备注：需了解舵机的工作电流，如果过大，需要用电机驱动器）

可视化编程

图5.1 小车程序

手机App
使用google的App Inventor 2 在线开发工具， http://app.gzjkw.net，分组建设计和逻辑设计两部分

图5.2 组件设计

图5.3 逻辑设计

完成APP逻辑设计后，转出APK至手机并安装，打开APP，选择小车的蓝牙，即刻实现在APP中对小车做简单的遥控。