arduino学习例程

1. 点亮一颗 LED
   因此，如果我们想要点亮这颗 LED 的话，只需要先设定相关引脚为输出模式，然后给这个引脚赋值一个高电平即可。
   // 设置 LED 引脚int led_pin = 12;
   void setup() {
   // 设定引脚为输出模式
   pinMode(led_pin, OUTPUT);
   // 点亮 LED
   digitalWrite(led_pin, HIGH);}
   void loop() {
   }
   通过 IDE 编写上述代码，然后运行，此时会看到电路中的 LED 灯被点亮了。

2. 闪烁的 LED 灯

我们已经成功点亮一颗 LED 了，接下来，可以尝试一下稍微复杂一点的逻辑，比如让这颗 LED 闪烁。
实现 LED 闪烁的原理很简单，就是在 loop 函数中使用延时函数 delay。先设置高电平，延时 X 秒，再设置低电平，延时 X 秒，之后就不断循环该语句即可。
在之前的 初识 Arduino 编程语言 中，我们学习了 loop 函数的用法，如果我们想要让灯泡一直闪烁，则需要在 loop 函数中不断改变 LED 状态。
// 设置 LED 引脚int led_pin = 12;
void setup() {
pinMode(led_pin, OUTPUT);} // 设定引脚为输出模式

void loop() {

digitalWrite(led_pin, HIGH);// 点亮 LED
delay(1000); // 等待一段时间

digitalWrite(led_pin, LOW); // 关闭 LED

delay(1000);} // 等待一段时间
运行程序，LED 就闪烁了。
软件程序设计

1. 正常流水灯

因为我们要用到多个 GPIO 引脚，所以，我们最好把所有的 GPIO 引脚放在一个数组中，然后遍历这个数组
// 定义 GPIO 引脚数组int pin_list[5] = {13, 12, 14, 27, 26};// 获取数组长度int size = sizeof(pin_list) / sizeof(pin_list[0]);// 设定 GPIO 引脚为输出模式

void setup() {
for (int i=0; i<size;i++) {
pinMode(pin_list[i], OUTPUT);
}}
void loop() {// 将所有引脚设置为高电平
for (int i=0;i<size;i++) {
digitalWrite(pin_list[i], HIGH);
delay(50);
}
// 将所有引脚设置为低电平
for (int i=0;i<size;i++) {
digitalWrite(pin_list[i], LOW);
delay(50);
}}

2. 反复流水灯

我们还可以对该程序进行微调，比如之前是依次改变流水灯的状态，现在，修改为让流水灯往复亮。
// 定义 GPIO 引脚数组int pin_list[5] = {13, 12, 14, 27, 26};// 获取数组长度int size = sizeof(pin_list) / sizeof(pin_list[0]);
void setup() {
// 设定 GPIO 引脚为输出模式
for (int i=0; i<size;i++) {
pinMode(pin_list[i], OUTPUT);
}}
void loop() {
// 将所有引脚设置为高电平
for (int i=0;i<size;i++) {
digitalWrite(pin_list[i], HIGH);
delay(50);
}
// 将所有引脚设置为低电平
for (int i=size-1;i>=0;i–) {
digitalWrite(pin_list[i], LOW);
delay(50);
}}

3. LED 移动

让 LED 实现平移的效果是这样实现的，每次在我点亮这颗 LED 的时候，同时把上一颗 LED 的状态改为低电平，并且当索引值为 0 时，让最后一颗 LED 状态改为低电平代码如下：
// 定义 GPIO 引脚数组int pin_list[5] = {13, 12, 14, 27, 26};// 获取数组长度int size = sizeof(pin_list) / sizeof(pin_list[0]);
void setup() {
// 设定 GPIO 引脚为输出模式
for (int i=0; i<size;i++) {
pinMode(pin_list[i], OUTPUT);
}}
void loop() {
// 将所有引脚设置为高电平
for (int i=0;i<size;i++) {
digitalWrite(pin_list[i], HIGH);
if (i > 0){
digitalWrite(pin_list[i-1], LOW);
}else {
digitalWrite(pin_list[size-1], LOW);
}
delay(250);

}}

软件程序设计
设计这个程序时，我们需要使用二维数组。
如果我们想让这个数码管某一引脚亮起来，那么我们需要给对应的引脚设置一个低电平。如果我们想要显示一个数字时，就需要让多个 LED 同时亮，比如数字 1 需要 b、c 引脚给低电平，其余引脚给高电平。程序可以这样写：
// 定义输出引脚并把所有引脚存到数组中int pin_a = 4;int pin_b = 5;int pin_c =