cc2530驱动sg90舵机（360度）

我是新手请指教

已于 2024-07-21 10:43:40 修改

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文章标签：嵌入式硬件

于 2024-07-21 10:35:12 首次发布

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#include <iocc2530.h>

void servo_init(void)
{
  CLKCONCMD &= 0x38;//定时器标记输出32Mhz
  
  //引脚设置
  P1SEL |= 0x01;// P1_0使用外设 映射定时器1通道2
  P1DIR |= 0x01;//输出
  
  //定时器设置
  PERCFG |= 0x40;//定时器1备用位置2
  P2SEL &= ~0x10;//定时器1优先
  P2DIR |= 0xC0;//第1优先级：定时器1通道2-3
  T1CTL = 0x0a;//32分频模模式  
  T1CCTL2 |= 0x1c;//输出比较模式
    
  //pwm周期20ms 
  T1CC0L = 19999;
  T1CC0H = 19999>>8;
   
  //pwm占空比（在2.5%~12.5%之间）
  T1CC2L = 600;
  T1CC2H = 600>>8;
}
int main(void)
{
  //设置系统时钟
  CLKCONCMD &= ~0X47;
  while(CLKCONSTA & 0x47);
 
  servo_init();
  while(1);
 
  return 0;
}

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