夜光精讲 Opentcs 通信系统

夜光序言：

 

以兴趣始，以毅力终。

 

记得数年之前，会想到又到了洗澡靠勇气 洗衣靠毅力 起床靠爆发力 出门上课靠洪荒之力的季节了

 

 

 

 

正文：

 

控制中心把通过无线局域网与ＡＧＶｓ之间进行大容量数据传输，从而实时监控，获知ＡＧＶ上传的位置、电量、任务执行状态和报警信息等，同时对ＡＧＶ下达任务命令和远程调度等信息。

 

此系统可通过无线呼叫ＡＧＶ到这指定位置进行无人化自动运输工作，建立各个ＡＧＶ和地面控制系统的无线联通通信。

ＣＣＳ对外提供的接口（如与ＥＲＰ之间通讯）采用的通讯接口方式为ＨＴＴＰ（ＳＯＡＰ）协议。

由ＡＧＶ管控系统与电梯控制器采用信号交互方式进行通信，实现ＡＧＶ在无人操作情况下可Ｌ乂乘坐电栋上下楼，解决了跨楼层物流运输问题。

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ＸＭＬ技术

ＸＭＬ称为可扩展标记语言，用于存储、传输数据，是数据交换的唯一公用语言。

ＸＭＬ文件可通过ＸＭＬ处理模块生成（ｄｏｍ４ｊ或ＪＡＸＢ解析器等ＸＭＬ    ＡＰＩ实现）。

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１．ＸＭＬ与 java实体类之间的转换

ＸＭＬ与 java 类之间的转换，通常涉及的操作包括以下三个方面：

（１）创建要转化的 java 对象，该对象需要使用相关注解注释各字段注解，最好在ｇｅｔｔｅｒ（）方法上，修饰属性用ｐｒｉｖａｔｅ，方法是ｐｕｂｌｉｃ。需要转化为ＸＭＬ的实体类。

（２）编组０ｂｊｅｃｔ２Ｘｍｌ；将 java对象转ｘｍｌ常用的编组方式分为：编组到文件和编组到控制台。

（３）解组Ｘｍｌ２O bｊｅｃｔ：ｘｍｌ转ｊａｖａ对象，直接从文件解组ｘｍｌ成ｊａｖａ对象。

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２．ＸＭＬ应用

主机一般通过ＸＭＬ电报形式远程传输新创建的订单，通过ＴＣＰ／ＩＰ的一个双向通讯搂口，建立订单ＴＣＰ通信端口（ｐｏｒｔ：６６６６６）。

 

具体实现流程如下：
（１）主机ｈｏｓｔ建立一个新的ＴＣＰ／ＩＰ连接，呼叫ＴＣＳ；
（２）ｈｏｓｔ发送一个简单的报文（ＸＭＬ    ｔｅｌｅｇｒａｍ），描述需要被创建的订单；
（３）ｈｏｓｔ关闭自己的ＴＣＰ／ＩＰ连接的ｏｕｔｐｕｔ   sｔｒｅａｍ 流，让ＴＣＳ的ｋｅｒｎｅｌ知道ｄａｔａ已经发送完毕；
（４）ＴＣＳ解析报文（来自ｈｏｓｔ的），创建指定格式的订单并激活订单；
（５）ＴＣＳ发送一个ＸＭＬ    ｔｅｌｅｇｒａｍ，确认来自ｈｏｓｔ的电报ＸＭＬ被处理了；
（６）ＴＣＳ关闭ＴＣＰ／ＩＰ连接。

 

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夜光  传输数据时需要注意Ｗ下问题：

（１）如果超出ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｉｍｅ，这期间没有数据流入，连接将被关闭；
（２）ＸＭＬ有最大长度限制（１００千字节ｋｉｌｏb yｔｅｓ），超过最大长度，通信数据传输通道将被关闭。