一、GPIO(以STM32F103ZET6为例)

 1.1GPIO概述

1.1.1 GPIO的概念

GPIO：标准输入输出端口，每个GPIO端口上至多含有16个GPIO引脚。端口的命名方式为GPIOA、GPIOB、GPIOC......，每个端口上引脚的命名方式为 PA0、PA1、PA2........

1.1.2 GPIO的特性

参考中文数据手册

根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征，GPIO端口的每个位可以由软件分别配置为多种模式

输入模式——浮空输入 | 上拉输入 | 下拉输入 | 模拟输入

输出模式——开漏输出 | 推挽输出

复用模式——推挽复用 | 开漏复用

每个GPIO引脚都可以通过软件配置成各种模式

·输入/输出：以主控芯片的角度考虑数据信息的流通方向，若芯片需要从外部通过GPIO引脚获取某些数据，此时该引脚应当是输入。若芯片需要通过某个引脚向外部电路输出一个信号(输出信号、控制模块)，此时该引脚应当是输出。

若一个引脚的连接对象是LED灯，那么此时该引脚功能是为了控制LED灯，信号的流通方向就应当是芯片到LED灯，则应配置为输出。

若一个引脚的连接对象是按键，该引脚功能是为了判断按键是否按下，此时信号是由按键流向芯片。则应当配置为输入。

·浮空/上拉/下拉：这三者的区别主要是在引脚的外部电路没有提供具体信号时，此时的默认电平。若为上拉输入，则默认高电平，下拉输入，默认低电平，浮空输入，以外部电路为准。

·模拟输入：模拟输入下，芯片得到的是一个模拟量数据(引脚检测到的电压值)。一般和ADC有关。

·推挽/开漏