STM32标准库配置LED灯

一.寄存器配置LED灯的亮灭

1.首先看原理图

 （1）对于我们拿到一个板子第一件事首先，可以查看它的电路原理图，看他的引脚有什么功能。比如，我找个32开发板的LED1是B引脚的8口，LED2是B引脚的9口。

 （2）其次我要查看中文手册，我之前的博客都写过，可以翻看标准库的配置，其中，GPIO的配置都用APB2来配置。

（3）找到B引脚，因为这是我们需要用到的点亮LED的引脚

（4）看下面的引脚，配置，如果是1开启，如果是0则关闭。

（5）这时候我配置引脚他为1，其他的都为0。

RCC->APB2ENR=0x00000008;

2.寻找APB2外设寄存器

（1）找到端口配置高寄存器

 （2）配置其中CNF和MOODE的模式

其中CNF的模式我设置为推挽输出；MOODE的模式设置为50HZ的最大输出。

 

GPIOB->CRH=0x00000030;

3.寻找端口输出寄存器

（1）首先我们找到了输出寄存器ODR

（2）其次我们找到了我们的引脚为9，我们先设置为高电平为1

GPIOB->ODR=0x00000000;

 4.最终的代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"

	
int main(void){
	RCC->APB2ENR=0x00000008;
	GPIOB->CRH=0x00000030;
	GPIOB->ODR=0x00000000;	
	while(1){

	}

}

二.标准库配置LED亮灭

1.配置Keil的环境

（1）创建Libaries

（2）使用里面的库函数

（3）内核资源src

（4）内核头文件inc

（5）我们还需在User目录下面继续添加一些文件，比如：头文件包含的文件、中断文件。

（6）我们还需一个宏定义

（7）找到并复制进去

2. 代码配置

（1）外设使能时钟RCC_APB2PeriphClockCmd。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//RCC的APB2是能外设控制

（2）库函数配置不会影响其他位的，因为已经帮我们封装好了。 

 （3）我们要配置结构体

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化

 （4）选择配置的模式

（5）ctrl+F，找这个配置的参数

 （6）FIND  NEXT

    （7）跳转到相应的位置

（8）以此类推，配置下面的pin和Speed。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开时钟，RCC的APB2是能外设控制GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//配置GPIO结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=  GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化

 （9）配置高低电平

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_8);//配置低电平
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_8);//配置高电平

三.了解GPIO

1.看懂GPIO电路图

（1）上面是输入部分、下面是输出部分。VDD是3.3v，下面VSS是0V

（2）输入数据

上拉、下拉是为了给输入电平默认的高低电平的。其中施密特触发器，用来限制高低电平的。用个阈值，来控制高低电平。

 （3）输出数据寄存器

如果选择通过输出数据寄存器进行控制，就是普通的IO口输出，写这个数据寄存器的某一位就可以操作对应的某个端口了。

（4）位设置清除寄存器（库函数使用的方法）

  可以用来单独操作输出数据寄存器的某一位，而不影响其他位。因为这个输出数据寄存器同时控制16个端回,并且这个寄存器只能整体读写。如果想单独控制其中某一个端口而不影响其他端口的话，需要特殊的方式。

  第一种就是像读出这个寄存器，然后用按位与按位或的方式更改某一位。最后将更改后的数据写回去，在C语言中就是&=和|=的操作。这种方法比较麻烦，效率不高，对于IO口的操作而言不太合适。

    如果我们对某一位进行置为1的操作，在位设置寄存器的对应位写1即可。剩下不需要操作的位写0，这样它内部会有电路。自动将输出数据寄存器中对应俭置为1。而剩下写0的俭则保持不变。

     如果我们对某一位进行置为1的操作，在位清除寄存器的对应位写1即可。这样它内部会有电路。自动将输出数据寄存器中对应俭置为0。

 （5）输出控制（推挽输出）

    接下来输出控制之后就会接到两个MOS管，P-MOS\N-MOS就是开关。其中有三种模式：推挽、开漏、关闭。其中推挽输出俩个都可以用，如果输出高电平，P-MOS打开，下边关闭。如果输出低电平，P-MOS关闭，下边打开。

  （6）输出控制（开漏输出）

开漏输出下，P-MOS无效，如果输出的高电平，则N-MOS断开。如果输出的低电平，则N-MOS导通。这个模式可以避免多机通信的相互干扰，比如：I2C协议。 

还可以在I/O引脚接一个上拉电阻5V的电源。当输出高电平时，由外部的上拉电阻拉高至5V。

如果设置位输入模式，输出模式自动断开。

 （7）GPIO模式（8种工作模式）

（8）开漏/推挽输出

（9）复用开漏/推挽输出

 四.硬件电路图

1.图是使用STM32的GPIO口驱动LED的电路

（1）低电平驱动电路，LED极接3.3V。负极通过一个限流电阻接到PAO上，当PAO输出低电平时。LED两端就会产生电压差，就会导通点亮LED。

如果当PAO输出高电平时。LED两端都是3.3V，不导通不点亮LED。

（2）LD负极接GND。正极通过一企限流电阻接到PAO上，这时候就是高电平点亮，低电平熄灭了。

2.三极管

（1）PNP，需要输出低电平才能导通。三极管的边是基极。带箭头的是发射极。剩下的是集电极

（2） NPN，需要输出高电平才能导通。三极管的边是基极。带箭头的是发射极。剩下的是集电极。这是因为堂极管的通断。是需要在发射极和基极直接产生定的开启电压的。

（3）另外注意一下。这个PNP的极管最好接在上边。NPN的三极管最好接在下边。如果你把负载接在发射极这边。可能会导致三极管必不能能启

3.批处理文件夹

1.它可以把工程中间产生的中间文件删掉，把他放到工程目录下面。因为工程编译产生的文件比较大，有20M，我们需要把它讲解，所以就可以加入批处理文件进行文件清理。主要占空闻的就是Listing和Objects这两个文件卖。这些都是工程的中间文件夹。

4.我们主要用的RCC也就是下面的几个声明函数

5.常用的GPIO函数

6.GPIO的几种工作模式

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,//模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,//浮空输入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,//下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,//上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,//开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//复用开漏
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//复用推挽
}GPIOMode_TypeDef;

7.三种实现控制LED灯灭的方法

		//方式一，置为高低电平
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
		Delay_ms(300);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
		Delay_ms(300);
		//方式二，置为高低电平
		GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,Bit_RESET);
		Delay_ms(200);
		GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,Bit_SET);
		Delay_ms(100);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);
		Delay_ms(200);
		GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
		Delay_ms(100);
		
		//方式三，置为高低电平
		GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,(BitAction)0);//枚举类型，强制类型转换
		Delay_ms(200);
		GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,(BitAction)1);
		Delay_ms(100);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,(BitAction)0);
		Delay_ms(200);
		GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,(BitAction)1);
		Delay_ms(100);

我们用的推挽输出，因为你使用的时候，无论是高还是低电平，他们都有驱动能力，如果你用的是开漏输出，那么就会造成高电平没有驱动能力。

8.按位或可以初始化多个引脚

1.时钟控制也可以用，按位或进行操作，选择多个外设。 

		GPIO_Write(GPIOB,~0x0100);//高电平
		Delay_ms(200);
		GPIO_Write(GPIOB,0x0100);//低电平
		Delay_ms(200);
		GPIO_Write(GPIOB,~0x0200);//高电平
		Delay_ms(200);
		GPIO_Write(GPIOB,0x0200);//低电平
		Delay_ms(200);