小卒机器人-CSDN博客

原创【小卒SLAM】GSLAM-ORBSLAM-master/src/ORBextractor.cpp:607: error: 'FAST' was not declared

GSLAM：一套通用的SLAM框架与基准学习使用GSLAM新框架，简述：为了中和测定这一框架在SLAM领域的性能，研究人员针对四个方面在框架内对算法进行了性能评测，下图中展示了DSO、SVO和ORBSLAM算法运行时每一帧的内存使用、分配内存数量、CPU使用和耗时等详细信息。结果证明SVO占用了最少的内存和CPU资源，耗时最短且很稳定，这主要因为它只是一个视觉里程计，...

2019-04-16 23:03:31 604

原创【小卒python】中itertools.product的的详解、用法

class product(object): """ product(*iterables, repeat=1) --> product object Cartesian product of input iterables. Equivalent to nested for-loops. For example, product(A,...

2019-01-22 11:32:27 2403

原创【小卒图像\深度】RuntimeError: randperm is only implemented for CPU

THIS IS A BUGTraceback (most recent call last): File "train.py", line 256, in <module> train() File "train.py", line 172, in train batch_iterator = iter(data_loader) File "/root...

2019-01-18 10:37:17 1117 2

原创【小卒Python第四篇】 TypeError: 'builtin_function_or_method' object is not iterable

for i,n in Counter(ass).items(): print('the word is %r the counter is % d'%(i,n))上面如果items少了括号，会出现什么错误呢？如下：Traceback (most recent call last): File "<pyshell#16>", line 1, in <modul...

2019-01-11 09:54:15 55089

原创【小卒Ubuntu第十二篇】NVIDIA显卡smi如何释放被占用、卡住的内存

首先执行下面的命令sudo fuser -v /dev/nvidia*#查找占用GPU资源的PID kill -9 779 然后再执行nvidia-smi就可以看到内存已经被释放了

2019-01-09 14:31:05 2864

原创【小卒Ubuntu第十一篇】Ubuntu16.04如何安装谷歌浏览器

一、开启终端，终端中输入 sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/ 用于将下载源加入到系统的源列表。二、在终端中输入 wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub ...

2019-01-08 20:28:26 336

原创【小卒python第三篇】使用Python脚本进行文件的复制和移动

这里提供俩个主要的基本模块的使用：我这里需要用到的是一个复制功能，下面提供复制功能的实例程序。接着会提供详细库函数的说明：shutil.copyfile( u"path"+file_name, u"new_path"+new_file_name) # os 模块os.sep 可以取代操作系统特定的路径分隔符。windows下为 '\\'os.name 字符串指示你正在...

2019-01-07 10:14:53 695 3

原创【小卒Python第二篇】Python添加环境变量的几种方式

目录的多元化博主在编译安装python时，为了归类方便查找，将python安装目录定为：/usr/local/python3/，也就是后续依赖包的安装默认路径为/usr/local/python3/lib/python3.7/site-packages/这意味着和python默认的包路径：/usr/local/lib/python3.7/site-packages，不一样自主添加pat...

2019-01-02 15:47:40 817

原创【小卒数据处理】COCO数据集格式，与筛选，分割处理【Python处理之三】

对于数据集我这里的目标是提取人体图片并分割出来，以及标注处理对与标准框体大小，我们这里进行的是20%各边的放大，对于坐标进行了变换，写成了Python脚本的模式，请看代码，运行的话将会对Coco数据集进行自动处理，提取所有的人体图片，以及标注信息，生成相应的文件运行请注意路径的修改～代码比较长，看完，请点下一节，对筛选的数据如何划分，训练集和测试集，我们同样给出了具体的脚本：下...

2018-12-25 12:03:55 1865 3

原创【小卒数据处理】COCO数据集格式，与筛选，分割处理【Python处理之二】

数据集下载好了之后我们想进行处理这里我们有俩个方式：1.使用cocoAPI，进行处理2.自己读取进行处理不管是第一种方法还是第二种方法都是可以的，我们这里比较推荐的是第二种方法，因为比较方便，自己想读取什么数据都是可以的，既然决定了读取数据，让我们来看看数据的具体是什么样子的吧.。（你也可以使用COCOAPI的实例程序运行）或者使用如下程序，记得把路径改一下再运行：#这里仅做...

2018-12-25 11:54:51 1223

原创【小卒数据处理】COCO数据集格式，与筛选，分割处理【Python处理之一】

COCO简介：COCO数据集是微软团队获取的一个可以用来图像recognition+segmentation+captioning 数据集.官方说明网址：http://mscoco.org/。该数据集主要有的特点如下：（1）Object segmentation;（2）Recognition in Context;（3）Multiple objects per image;...

2018-12-25 11:46:58 1874

原创【小卒CUDA第七篇】ubuntu16.04+CUDA8.0+GTX1050Ti+caffe（GPU）的opencv2.4.10+CUDA环境配置(opencv3.x系列一样可以解决)之五

第四步：caffe环境配置第二篇前面已经配置好了，ubuntu下的GPU版本的caffe的环境，就差opencv2.4.10，上一篇已经讲了，为了保持原生态和兼容性，选择了opencv2.4.10，以前知道opencv3.x系列和cuda有冲突，没发现装opencv2.4.10也是有冲突，冲突的原因是GPU架构的变化的原因，下面就开始环境配置的opencv2.10环境的编译、安装。（1）首...

2018-12-22 16:05:54 599

原创【小卒CUDA第六篇】ubuntu16.04+CUDA8.0+GTX1050Ti+caffe的超详细配置(联想y7000+i7-8750H)之四

第四步：caffe环境配置第一篇前三篇文章，已经配置好了，ubuntu下的CUDA环境，接下来就是配置caffe的运行环境，根据需要目前组内，只需要用到opencv2.4.10（考虑到和caffe的原生态）+openblas+protobuf（相对来说，版本不需要太高，这里选择2.6.1的版本）三个库，接下来就分别配置这三个库。（1）openblas的安装：（安装的步骤如下）直接...

2018-12-22 14:59:35 307

原创【小卒CUDA第五篇】ubuntu16.04+CUDA8.0+GTX1050Ti+caffe的超详细配置(联想y7000+i7-8750H)之三

第三步：cuDNN配置cuDNN是GPU加速计算深层神经网络的库。首先去官网(https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive)下载cuDNN,可能需要注册一个账号才能下载。根据自己的CUDA搭配相应的cuDNN库，如下图是我的搭配：（1）下载基于Linux的库文件，我的电脑下载此文件的默认地址是/tmp/mozilla_y70000/ ...

2018-12-21 23:10:16 322

原创【小卒CUDA第四篇】ubuntu16.04+CUDA8.0+GTX1050Ti+caffe的超详细配置(联想y7000+i7-8750H)之二

第二步:CUDA-8.0安装CUDA是NVIDIA的编程语言平台，想使用GPU就必须要使用cuda。（1）下载CUDA注意请在成功安装显卡驱动的前提下继续安装cuda，否则也会安装失败。去cuda官网下载cuda 8.0 tool kit，注意务必下在.runfile包，因为只有这个包可以选择不安装cuda自带的驱动。如果你用.deb包，它将会默认给你安装自带的驱动，那么会将你第一步...

2018-12-21 22:32:14 507

原创【小卒CUDA第三篇】ubuntu16.04+CUDA8.0+GTX1050Ti+caffe的超详细配置(联想y7000+i7-8750H)之一

第一步：NVIDIA驱动安装1.安装相关依赖项sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler --no-install...

2018-12-21 09:45:13 476

原创【小卒python第一篇】Pip换国内源加速

pip国内的一些镜像阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 豆瓣(douban) http://pypi.douban.com/simple/ 清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpl...

2018-12-08 22:51:12 206

原创【小卒conda第一篇】conda搭建虚拟环境PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '/home/andy/anaconda3/pkgs/cac

原因是软件没有权限进行创建设置的，所以这里推荐的手动创建设置，以下是设置方法1、首先在所在系统中安装Anaconda。可以打开命令行输入conda -V检验是否安装以及当前conda的版本。2、conda常用的命令。 1）conda list 查看安装了哪些包。 2）conda env list 或 conda info -e 查看当前存在哪些虚拟环境 3）c...

2018-12-08 22:36:41 6614 3

原创【小卒TensorFlow第一篇】tensorboard如何使用以及网页打不开的结局办法

在采集的数据的上层文件夹上打开终端：tensorboard --logdir=xxxxx来启动数据显示；然后复制网址在浏览器上打开即可显示数据图标～如果打开不显示或者无法打开怎么办？tensorboard --logdir=xxxx --host=127.0.0.1这里使用指定端口进行处理，实验结果表明可以正常使用打开网页啦...

2018-12-08 16:07:36 213

原创【小卒CUDA第二篇】ubantu环境下的双显卡笔记本nvidia显卡驱动安装

如果要使用cuda或者配置深度学习以及gpu运算环境的话，第一条件就是安装NVIDIA显卡的驱动，对于独显来说比较好装的，而对于双显卡的来说，ubantu默认是使用集成显卡的，而导致安装驱动是其中的一大坑:我们的解决方式主要有俩种：1、到NVIDIA官网下载对应的驱动，手动安装2、下载CUDA工具包，在安装工具包的同时安装驱动，如果是第一次安装的话，这里强烈推荐第二种的，俩种方法我都试...

2018-12-08 15:32:44 319

原创【小卒Ubantu使用第十篇】ubantu如何添加托盘图标

ubantu系统默认是禁用托盘的图标显示的你如果播放音乐就会发现最小化之后找不到这个程序了，于是我们想到托盘图标里面去寻找，然而并找不到，那究竟如何才能显示托盘的图标呢？其实只要三步就好了： sudo apt-add-repository ppa:fixnix/indicator-systemtray-unitysudo apt-get updatesudo...

2018-12-07 00:11:48 236

原创【小卒Ubantu使用第九篇】ubantu下的apt和dpkg指令的使用、区别

两者的区别是dpkg绕过apt包管理数据库对软件包进行操作，所以你用dpkg安装过的软件包用apt可以再安装一遍，系统不知道之前安装过了，将会覆盖之前dpkg的安装。（1）dpkg是用来安装.deb文件,但不会解决模块的依赖关系,且不会关心ubuntu的软件仓库内的软件,可以用于安装本地的deb文件。（2）apt会解决和安装模块的依赖问题,并会咨询软件仓库, 但不会安装本地的deb文件...

2018-12-06 21:32:18 307

原创【小卒Ubantu使用第八篇】ubantu下的apt、apt-get的区别

Ubuntu 16.04 发布时，一个引人注目的新特性便是 apt 命令的引入。其实早在 2014 年，apt 命令就已经发布了第一个稳定版，只是直到 2016 年的 Ubuntu 16.04 系统发布时才开始引人关注。随着 apt install package 命令的使用频率和普遍性逐步超过 apt-get install package，越来越多的其它 Linux 发行版也开始遵循...

2018-12-06 17:06:49 549

原创【小卒ubuntu使用第七篇】如何安装ubuntu系统的搜狗输入法问题

本篇文章应该在安装完ubuntu系统的第一篇写，但是开始我以为应该都会，后来实验室同事问了一下，才知道原来对于新手来说不太好搞，今天就来总结一下，也方便自己回头看。1、百度搜索：“ubuntu 搜狗输入法安装”第一个for linux,点进去，下载需要的版本，2、下载后，到下载目录用终端命令安装：sudo dpkg -i sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64.d...

2018-11-30 23:10:44 367

原创【小卒ubuntu使用第六篇】ubuntu下如何搭建远程控制服务（包括命令行方式的ssh局域网搭建、和图形化界面的teamviewer和anydesk工具的安装使用）

最近由于实验室技术需要，组建网络服务，刚开始只是局限于局域网下，所以只采用ssh就足够了，连接同一个局域网，分布式控制机器合作，比较简单，但是后来主机天天携带不方便，就需要穿网的服务，经过自己的摸索和了解总结了一下几个方法。1、单纯的ssh只能在局域网内使用，如果要跨网就需要中间有一个服务器或者中介转换一类的东东。2、搭建远程服务，我了解的到的免费的个人使用的主要有一下几种，主要都是app...

2018-11-30 00:55:29 3990

原创【小卒QT使用第一篇】Qtcreator中常用快捷键总结

一、Qtcreator中常用快捷键总结F1 查看帮助F2 跳转到函数定义（和Ctrl+鼠标左键一样的效果）Shift+F2 声明和定义之间切换F4 头文件和源文件之间切换-------------------------------------------------------------------------------Al...

2018-11-29 12:47:11 199

原创【小卒CUDA第一篇】最新CUDA9.2+VS2015+WINDOW7的配置【详细关键点记录】

小卒第三次配置CUDA了，才发现自己这次配置学会了很多，为了记录自己的成长，也为了和大家分享CUDA的配置方法，下面我讲把整个配置过程自己觉得重要的地方记录下来。一、什么是CUDA CUDA(Compute Unified Device Architecture)，是显卡厂商NVIDIA推出的运算平台。 CUDA™是一种由NVIDIA推出的通用并行计算架构...

2018-11-29 12:34:35 363

原创【小卒ubuntu使用第五篇】ubuntu下VIM工具的使用和优化

对使用ubuntu系统的小白来说，可能第一件迫切需要学的工具就是VIM，刚安装的VIM，可能界面并不是十分友好，我们可以更改vim的配置文件，按照我们的需求去修改它，使它变得友好并美化，甚至爱上VIM。在终端下，输入命令打开配置加载项文件：sudo vim /etc/vim/vimrc注意: 必须加上sudo，否则你是没有权限编辑vimrc的。主要修改以下几个点：1、语法高亮...

2018-11-29 00:47:42 755

原创【小卒ubuntu使用第四篇】ubuntu下zsh和fish的安装使用

Fish 是"the friendly interactive shell"的简称，最大特点就是方便易用。很多其他 Shell 需要配置才有的功能，Fish 默认提供，不需要任何配置。shell 有好几种，目前最常用是 bash 和 zsh。文章本着花最少的时间学习工具的原则介绍；通过接触zsh和fish，感觉对于新手来说fish很适合上手，安装配置简单，推荐fish。下面分别讲解：1...

2018-11-29 00:28:10 937

原创【小卒ubantu使用第三篇】ubantu环境下的.egg文件是什么，如何安装、卸载、使用详解

egg的英文意思是蛋，俗称蟒蛇的蛋，python的egg文件有点像java中的jar文件，是一个工程包文件，便于安装部署如何制作egg文件呢？see官方文档http://peak.telecommunity.com/DevCenter/PythonEggs下面将分别讲解： 1、安装环境准备 2、egg如何安装 3、egg如何卸载一、安装环...

2018-11-28 14:16:11 1079

原创【小卒Ubuntu使用第一篇】双系统安装完成，Ubuntu使用时触摸板和Wifi禁用问题

一、触摸板不可用解决：执行命令,安装libinputapt install xserver-xorg-input-libinput修改配置，增加几项：这里的配置项不一定是90开头sudo vim /usr/share/X11/xorg.conf.d/90-libinput.conf 添加一下内容：启用触摸板点击，就是轻敲触摸板是点击。Option "Tapping" "on"...

2018-11-28 00:16:20 794 1

原创【小卒Ubuntu使用第二篇】联想Y7000拯救者win10+16.04双系统安装各种兼容性问题解决

安装平台，基于18年双十一购于某宝，联想Y7000，8代i7+1050ti，win10家庭版，固态自带512G+加装500G三星的固态，下文中就用y7000代替上面的配置，由于实验室需要基于ubuntu系统进行SLAM技术研究，加装ubuntu系统，遇到了一下问题，对一下问题进行说明并解决，如果想一次安装不用走坑的话，直接看第二步问题解决。一、安装过程及步骤用U盘制作ubuntu16....

2018-11-27 23:57:00 10895 3

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