【小卒CUDA第七篇】ubuntu16.04+CUDA8.0+GTX1050Ti+caffe（GPU）的opencv2.4.10+CUDA环境配置(opencv3.x系列一样可以解决)之五

第四步：caffe环境配置第二篇

前面已经配置好了，ubuntu下的GPU版本的caffe的环境，就差opencv2.4.10，上一篇已经讲了，为了保持原生态和兼容性，选择了opencv2.4.10，以前知道opencv3.x系列和cuda有冲突，没发现装opencv2.4.10也是有冲突，冲突的原因是GPU架构的变化的原因，下面就开始环境配置的opencv2.10环境的编译、安装。

（1）首先是去opencv官网（https://opencv.org/releases.html）去下载自己需要的版本的源代码（根据自己的系统选择相应后缀）

（2）安装opencv所依赖的依赖库

执行如下命令：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

（3）接下来进行编译安装：（依次执行如下命令）

unzip opencv-2.4.10.zip

cd opencv-2.4.10

mkdir release

 cd release

执行下面一行代码，你会发现没出错（由于笔者已经添加了选项，避过了一下情况1，如果只是为了配置环境运行例程可以跳过情况1）

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=ON -D ENABLE_FAST_MATH=ON -D CUDA_FAST_MATH=ON -D WITH_CUBLAS=1 -D WITH_NVCUVID=on -D CUDA_GENERATION=Auto -D CUDA_GENERATION=Kepler ..

 

情况1：

出现错误如下：

modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/build.make:63: recipe for target 'modules/core/CMakeFiles/cuda_compile.dir/__/dynamicuda/src/cuda/cuda_compile_generated_matrix_operations.cu.o' failed
make[2]: *** [modules/core/CMakeFiles/cuda_compile.dir/__/dynamicuda/src/cuda/cuda_compile_generated_matrix_operations.cu.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:890: recipe for target 'modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all' failed
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] Error 2

解决方案及分析：

这是因为显卡（包括GTX 900以上的系列）的架构是比较新的Maxwell架构，应该在cmake 参数命令中增加 -D CUDA_GENERATION=Kepler 选项；虽然Kepler架构是Maxwell架构的上一代，但是这样配置也可以成功。

执行一下命令；

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=ON -D ENABLE_FAST_MATH=ON -D CUDA_FAST_MATH=ON -D WITH_CUBLAS=1 -D WITH_NVCUVID=on -D CUDA_GENERATION=Auto -D CUDA_GENERATION=Kepler ..

成功后;执行编译命令：

make -j12

情况2：

出现错误：
modules/gpu/CMakeFiles/opencv_gpu.dir/build.make:1391: recipe for target 'modules/gpu/CMakeFiles/opencv_gpu.dir/src/graphcuts.cpp.o' failed
make[2]: *** [modules/gpu/CMakeFiles/opencv_gpu.dir/src/graphcuts.cpp.o] Error 1

解决方案及分析：

这是CUDA配置出错。

解决办法1：不用CUDA在cmake时设置-DWITH_CUDA=OFF

解决办法2:GraphCut在cuda7.5中弃用，在cuda8.0中被移除。

这里笔者选择解决办法2；

修改 ～/opencv-2.4.10/modules/gpu/src/graphcuts.cpp文件：（我这里把opencv源码放在家目录下，根据自己的路径进行调整）

gedit ～/opencv-2.4.10/modules/gpu/src/graphcuts.cpp

将第四十五行位置的

    #if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)

改为

    #if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION>=8000)

重新执行编译命令：

make -j12

执行安装命令：

sudo make install

至此opencv编译完成，可以到usr/local/lib下看到编译好的opencv库。

（3）配置opencv的环境变量

1）关于"/usr/local/lib"这个路径也是是ubuntu系统默认的其中一个库路径，直接输入：sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/libc.conf 既可以查看到；所有添加此路径为默认库这一步都可以省略。

2）在系统环境配置opencv的dpkg文件路径，方便找到opencv的头文件和链接等情况：

打开bash.bashrc文件：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在打开的bash.bashrc文件的最后加入如下内容：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH

执行如下命令；进行生效；

source /etc/bash.bashrc

(4)测试是否安装成功直接在终端敲入命令:

 pkg-config --modversion opencv

显示出版本号说明已经安装成功。

至此，所有的GPU+caffe的环境配置已经全部完成，下面所要介绍是caffe源码的编译工作。

 

如果有更多ubuntu+cuda+caffe+slam方面的问题或者更多后续内容以及使用技巧请参考：https://blog.csdn.net/weixin_41994751