小卒的博客

原创 【小卒SLAM】GSLAM-ORBSLAM-master/src/ORBextractor.cpp:607: error: 'FAST' was not declared

GSLAM：一套通用的SLAM框架与基准 学习使用GSLAM新框架，简述：为了中和测定这一框架在SLAM领域的性能，研究人员针对四个方面在框架内对算法进行了性能评测，下图中展示了DSO、SVO和ORBSLAM算法运行时每一帧的内存使用、分配内存数量、CPU使用和耗时等详细信息。结果证明SVO占用了最少的内存和CPU资源，耗时最短且很稳定，这主要因为它只是一个视觉里程计，...