ROS
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Terrence Shen
学无止境
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SLAM算法评测工具——开源工具EVO(以VINS为例)
EVO开源库的下载安装和基本使用入门的相关介绍。原创 2022-12-29 05:41:56 · 2156 阅读 · 5 评论 -
线特征SLAM
*——众所周知,低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主要致命弱点之一,尤其是对于视觉 SLAM。然而,在许多环境中,尽管纹理较低,但仍然可以可靠地估计基于线的几何基元,例如在城市和室内场景中,或者在结构化边缘占主导地位的所谓“曼哈顿世界”中。在本文中,我们提出了一种解决方案来处理这些情况。具体来说,我们建立在 ORB-SLAM 的基础上,大概是当前最先进的解决方案,无论是在准确性还是效率方面,并扩展其公式以同时处理点和线对应。原创 2022-12-29 01:01:09 · 1179 阅读 · 0 评论 -
百度Apollo开发者社区课程学习(1)高精地图与自动驾驶的关系
百度Apollo开发者社区课程学习@阿鑫百度Apollo开发者社区课程学习(1)高精地图与自动驾驶的关系自动驾驶分类百度在做L3和L4 后者主要还是限定在规定区域内的自动驾驶 L5这种属于完全自主 目前来看 还有点遥远。什么是高精地图HD Map = high definition map 高分辨率地图HAD Map = highly automated driving map 高度自动驾驶地图高精地图最显著的特点是其表征路面特征的精准全面性高精地图要求有更高的实时性高精地图 ~ 自动原创 2021-07-14 15:04:59 · 308 阅读 · 0 评论 -
roboware安装步骤记录
第一次安装Roboware需要的东西python自己去网上下载roboware到某个文件夹内 做好准备如果成功则万事大吉 但我就遇到了一个插曲需要的东西python// An highlighted blocksudo apt-get install python-pipsudo python -m pip install pylint自己去网上下载roboware到某个文件夹内 做好准备我在这里可以下载一个博主给的网盘链接链接: https://pan.baidu.com/s/1mn原创 2021-03-29 23:01:38 · 252 阅读 · 0 评论