《Recovering Light Directions and Camera Poses from a Single Sphere》论文阅读

题目：Recovering Light Directions and Camera Poses from a Single Sphere
作者：Kwan-Yee K. Wong, Dirk Schnieders, and Shuda Li
来源：European Conference on Computer Vision – ECCV 2008 pp 631-642

摘要

本文介绍了一种从单个球体中恢复光线方向和相机姿态的新颖方法。使用球体估算光方向的传统方法要么假设球体的半径和中心都被精确知道，要么依赖于多个校准视图来恢复这些参数。本文将显示，可以从在单个球体视图中观察到的镜面高光唯一地确定光的方向，而无需知道或恢复球体的确切半径和中心。此外，如果用多个摄像机观察球体，则其图像将唯一地定义每个摄像机从以球体中心为中心的共同世界原点的平移矢量。将示出，可以使用根据每个视图估计的两个或更多个光方向来恢复摄像机之间的相对旋转。提出了用于恢复光方向和相机姿态的闭合形式解决方案，并且在合成数据和真实数据上的实验结果表明了该方法的实用性。

结论

本文研究了从单个球体中恢复光线方向和摄像机姿态的问题。本文的两个主要贡献是

1.一种封闭形式的解决方案，用于从在具有未知大小和位置的球体的单个图像中观察到的镜面反射高光中恢复光方向；以及

2.使用估计的球体和光方向恢复相对相机姿势的封闭形式的解决方案

结果表明，给定相机的内部参数，可以从其图像中重建出缩放的球体。球体中心与相机中心的平移方向可以唯一确定，但它们之间的距离将按球体的未知半径进行缩放。

然后证明可以独立于在定位球体时选择的半径来恢复光方向。如果球体由多个视图观察，则使用公共固定半径恢复的球体中心将修复摄影机从球体中心的平移。然后，可以通过对准每个视图中恢复的相对光方向来确定相机之间的相对旋转。由于所涉及的所有计算步骤都存在闭合形式的解，因此所提出的方法非常快速和有效。在合成图像和真实图像上的实验都显示了有希望的结果。利用提出的方法，可以同时估计光线方向和摄像机姿态。这极大地简化了多视图灯光估计的工作。