机器学习之常用优化方法（GD、牛顿、拟牛顿、拉格朗日乘子）

写在前面，本文只记录了个人认为的关键点，仅供参考。更多细节请参考链接中文章
参考1：机器学习之常用优化方法
参考2：拉格朗日乘数法

梯度下降法

梯度下降法是最早最简单，也是最为常用的最优化方法。梯度下降法实现简单，当目标函数是凸函数时，梯度下降法的解是全局解。一般情况下，其解不保证是全局最优解，梯度下降法的速度也未必是最快的。梯度下降法的优化思想是用当前位置负梯度方向作为搜索方向，因为该方向为当前位置的最快下降方向，所以也被称为是”最速下降法“。最速下降法越接近目标值，步长越小，前进越慢。

• 梯度下降法的搜索迭代示意图如下图所示：
  
• 公式为目标函数的一阶泰勒函数展开：
  
• 梯度下降法的缺点：

1.靠近极小值时收敛速度减慢
2.可能会“之字形”地下降
3.直线搜索时可能会产生一些问题；

• 随机梯度下降和批量梯度下降

批量梯度下降：最小化所有训练样本的损失函数，使得最终求解的是全局的最优解，即求解的参数是使得风险函数最小，但是对于大规模样本问题效率低下。
随机梯度下降：最小化每条样本的损失函数，虽然不是每次迭代得到的损失函数都向着全局最优方向， 但是大的整体的方向是向全局最优解的，最终的结果往往是在全局最优解附近，适用于大规模训练样本情况。

牛顿法

牛顿法使用函数f (x)的泰勒级数的前面2项来寻找方程f (x) = 0的根。牛顿法最大的特点就在于它的收敛速度很快。

• 牛顿法的搜索迭代示意图如下图所示：
  
• 公式为目标函数的二阶泰勒函数展开：
  
• 牛顿法和梯度下降法的效率对比：

从本质上去看，牛顿法是二阶收敛，梯度下降是一阶收敛，所以牛顿法就更快。如果更通俗地说的话，比如你想找一条最短的路径走到一个盆地的最底部，梯度下降法每次只从你当前所处位置选一个坡度最大的方向走一步，牛顿法在选择方向时，不仅会考虑坡度是否够大，还会考虑你走了一步之后，坡度是否会变得更大。所以，可以说牛顿法比梯度下降法看得更远一点，能更快地走到最底部。（牛顿法目光更加长远，所以少走弯路；相对而言，梯度下降法只考虑了局部的最优，没有全局思想。）

• 牛顿法的优缺点总结：

优点：二阶泰勒展开，收敛速度更快
缺点：牛顿法是一种迭代算法，每一步都需要求解目标函数的Hessian矩阵的逆矩阵，计算比较复杂。

拟牛顿法

拟牛顿法的本质思想是改善牛顿法每次需要求解复杂的Hessian矩阵的逆矩阵的缺陷，它使用正定矩阵来近似Hessian矩阵的逆，从而简化了运算的复杂度（即使用正定矩阵去逼近难求的Hessian矩阵）。拟牛顿法和最速下降法一样只要求每一步迭代时的目标函数的梯度（即利用一阶就可以去模拟牛顿的二阶）。通过测量梯度的变化，构造一个目标函数的模型使之足以产生超线性收敛性。

• 公式为目标函数的二阶泰勒函数展开：
  
  
  这里的$B_k$为代替牛顿法中Hessian矩阵的正定矩阵

• 优点

解决了使用一阶的正定矩阵去逼近牛顿法中难求的Hessian逆矩阵，降低了计算量

拉格朗日乘数法

拉格朗日乘子法主要用于解决约束优化问题，它的基本思想就是通过引入拉格朗日乘子来将含有n个变量和k个约束条件的约束优化问题转化为含有（n+k）个变量的无约束优化问题。
一般在机器学习中的损失函数都伴随着约束条件，分为约束条件为等式和不等式。

• 考虑等式和不等式的综合公式为：
  

• 考虑不等式的公式为：