Carsim
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这个作者很懒,什么都没留下…
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Carsim利用VS command控制交通灯(1)
当我们在carsim中建立道路交通环境的时候,有可能需要红绿灯,下面就和大家简要介绍一下如何利用vs command控制红绿灯首先来看一下效果图红灯黄灯绿灯在carsim的echo file文件中,我们可以发现carsim对于三种灯颜色的定义可以发现,110代表绿灯、111代表红灯、112代表红灯同时在该文件也可以发现一个重要的信息如下t_sig_period代表一个信...原创 2020-05-06 21:34:54 · 1770 阅读 · 0 评论 -
Carsim中的毫米波雷达
1毫米波雷达在车辆坐标系中的位置2毫米波雷达的横摆、侧倾、俯仰三个方向的自由度3毫米波雷达的纵向探测范围4是否考虑毫米波雷达的衰减特性5、6、11动画相关设置7根据与本车距离的远近对前方的检测物进行编号8假如前方有一辆车A在雷达的检测范围内,同时这辆车的前方也有一个车辆B,是否考虑遮挡效应,即B车辆是否可以检测9是否将传感器相关值输送至Simulink模型10传...原创 2020-03-15 23:14:00 · 1381 阅读 · 1 评论 -
Carsim输入输出问题
carsim并不会把这个软件所有的输入输出均在一个模型里显示出来,需要这个模型里包含这个部分才可以,例如当要控制Moving object中某一个模型的移动,需要先将Moving objects添加进模型然后运行一遍再可以在输出输出看到相应的接口。...原创 2020-03-08 22:21:10 · 2529 阅读 · 0 评论 -
Carsim路面动画
说明道路中动画的设置仅仅只是为了美观或者更好的说明路面情况,路面附着系数设置参考我的另一篇博客参考路面附着系数的博客,动画设置同样分为常见的均一、对开、对接路面设置~~画重点~~注意下面动画设置中每个参数的含义1:均一路面简单的可以单独设置一条路(注意路肩的方向)2:对开路面在设置的时候注意横纵向坐标,下面的道路前半段是均一道路,后半段是对开道路;若需设置成均一——对开—...原创 2020-02-25 20:57:22 · 3195 阅读 · 1 评论 -
Carsim中路面附着系数设定
**路面附着系数的设定是在Carsim中建立仿真环境的非常重要的一步,且Carsim中的路面附着系数不能根据设定的动画自动改变,需要全部手动设定,下面就常见的均一路面、对开路面、对接路面的附着系数的设定进行解释**1:均一路面最简单的路面2:对接路面首先看一下3D图接下来看一下路面设置参数针对上述对接路面,【0,3】之间的路面附着系数是0.5;【3,+∞】之间是0.2同样可...原创 2020-02-23 16:14:56 · 5775 阅读 · 2 评论 -
Carsim使用技巧:如何打开两个主界面
介绍在设定仿真参数的时候,当需要查看自带的Demo来设定自己想要的工况时,有时候需要连续切换不同的数据库,Carsim软件可以打开两个仿真主界面,一个用来修改,一个是只读界面,不可以修改(也可选择可修改的模式),但可以用来参考Demo1打开第一个主界面如下再次点击Carsim图标,会有如下的提示进入后主界面如下需要交流Carsim学习的可以加QQ:3466848642...原创 2020-02-22 17:26:55 · 1191 阅读 · 3 评论 -
查看Carsim中自己想看的数据组成的坐标图
介绍在使用Carsim软件中,在处理仿真之后的数据时,有时候我们想要看的数据,并没有默认的,因此需要对图像的横、纵坐标轴进行修改1例如原始的图像是车辆质心在大地坐标系下XY轴的位置点进这个方框里,内部数据如下让车辆跟踪双移线路径,仿真数据如下2假如我们想看车辆质心在大地坐标系中Y方向的位置与仿真时间的数据更改后的内部数据如下仿真后数据曲线如下总结通过这种方法,我们...原创 2020-02-22 17:16:14 · 2652 阅读 · 9 评论 -
Carsim中设置车辆的初始位置及航向角
在使用Carsim的过程中,有时需要设置本车在大地坐标系下的初始位置以及初始的航向角,针对这一问题,可以通过命令行来实现原创 2020-01-17 22:35:25 · 10072 阅读 · 22 评论 -
Carsim建立十字路口
十字路口是智能交通环境中非常重要的一部分,本文将详细介绍如何利用Carsim来建立如下图所示的十字路口十字路口可以视为由两条路组成,因此需要建立两条路,ID分别定义为1001及1002(Carsim的道路ID是默认大于1000的,在定义的时候需要注意)首先定义垂直道路,即主车道,道路ID为1001可以发现整体设置非常简单,可以将其视为只是建一条简单的路接下来定义水平道路,即道路ID为100...原创 2020-01-08 20:29:50 · 2293 阅读 · 14 评论