本文详细阐述了如何使用Carsim模拟智能交通环境中的十字路口，通过定义两条道路ID分别为1001和1002的路线，调整坐标与方向，并解决道路重叠问题，以实现一个基本的十字路口模型。
十字路口是智能交通环境中非常重要的一部分，本文将详细介绍如何利用Carsim来建立如下图所示的十字路口
十字路口可以视为由两条路组成，因此需要建立两条路，ID分别定义为1001及1002（Carsim的道路ID是默认大于1000的，在定义的时候需要注意）
首先定义垂直道路，即主车道，道路ID为1001
可以发现整体设置非常简单，可以将其视为只是建一条简单的路
接下来定义水平道路，即道路ID为1002的那条路，贴出整体设置如下
在主车道的建立过程中，我们将主车道的道路原点视为大地坐标系的原点，因此在建立第二条路的时候需要注意道路初始点的坐标位置
同时还需要注意道路的方向，将两条道路的夹角设置为90度
设置完两条道路后&#
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