Carsim中的毫米波雷达

最新推荐文章于 2024-08-13 11:15:28 发布
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分类专栏： Carsim
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1

毫米波雷达在车辆坐标系中的位置

2

毫米波雷达的横摆、侧倾、俯仰三个方向的自由度

3

毫米波雷达的纵向探测范围

4

是否考虑毫米波雷达的衰减特性

5、6、11

动画相关设置

7

根据与本车距离的远近对前方的检测物进行编号

8

假如前方有一辆车A在雷达的检测范围内，同时这辆车的前方也有一个车辆B，是否考虑遮挡效应，即B车辆是否可以检测

9

是否将传感器相关值输送至Simulink模型

10

传感器的探测角度

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专栏目录
CarSim仿真快速入门(二十)-VS Camera 传感器 Simulink 模块
小明师兄的博客
12-14 1401
本文介绍了相机传感器Simulink块，可用于VehicleSim（VS）产品BikeSim、CarSim和TruckSim。本文将讨论CarSim的使用。相机传感器模块是一个用于Simulink中的S功能模块。该块可用于BikeSim、CarSim和TruckSim提供的S功能中。图1显示了CarSim中提供的模块.图1.使用VsSensor MEX文件的Simulink S-函数块。
CarSim仿真快速入门(十五)—CarSim传感器仿真之ADAS Sensor Objects （1）
小明师兄的博客
07-25 2303
BikeSim，CarSim和TruckSim数学模型包括多达200个可选对象，其位置和运动可以独立于仿真车辆进行控制。这些对象可以表示其他车辆，固定对象（树木，建筑物），行人，动物，道路标记和其他感兴趣的对象。对象可以是固定的或移动的，并且有很多方法可以指定其运动。它们可以反复利用，以便当它们离开指定的距离范围时，它们会消失，然后重新出现在新的位置。在某些情况下，此功能使对象的可见数量大大高于200.VS对象是具有位置和方向的东西，在CarSim或TruckSim中仿真车辆时可能会用到的物体.......
ACC——carsim与simulink联合仿真
m0_62299908的博客
04-26 5959
说明：资料来自B站视频——小明师兄（第十课基于CarSim和Simulink开发ACC算法） 作为笔记方便自己回顾 要求︰ 1.道路可调整．直线,转弯(弧度可调整)。 2，后车雷达的参数:雷达主瓣范围(上图中浅红色区域).检测距离范围(上图中红色直线).检测精度等。 3，前车车速可按需求调整。 4．后车的跟车策略可调整（如设定跟车距离．加速减速的加速度范围极限值.)。5．需要的输出: a)整个过程中后车加速度曲线图.b)两车全程速度曲线 c)行车轨迹 d全程中雷达探测前后车距 备注:
CarSim仿真快速入门(十六)—CarSim传感器仿真之ADAS Sensor Objects （2）
小明师兄的博客
07-25 1479
如前所述，运动对象的运动可以使用内置的可配置函数SPEED_TARGET来获得速度，并使用LTARG来获得相对于路径的横向位置。或者，可以使用随VS命令添加的导入变量和/或方程式指定运动和位置。每个时间步长，整个仿真测试的计算顺序（与移动对象有关）如下：1. 从微分方程计算的所有状态变量都是已知的，因为它们是在上一个时间步长的末尾计算的.2. 所有导入变量均从Simulink等外部软件获得.3. 处理所有EQ_IN方程。4. 处理所有内置方程，以获得车辆模型和所有移动物体的所有内置输出和导数
CarSim仿真快速入门(十七)—ADAS范围和跟踪传感器
小明师兄的博客
08-03 1542
BikeSim，CarSim和TruckSim支持多达99个与运动物体相互作用的ADAS范围和检测传感器。每个传感器的位置固定在仿真车辆的某个部分，具有指定的瞄准方向以及对幅度/观察模式和范围的敏感度。簧载质量是所有VehicleSim产品中的默认位置。也可以将CarSim和TruckSim车辆中的传感器安装在挂车悬挂的质量中。如果型号支持，TruckSim中的传感器也可以安装在悬吊式驾驶室中；也可以将BikeSim中的传感器安装在转向头上。...
汽车毫米波雷达
吴建明wujianming_110117
02-27 2409
汽车毫米波雷达 汽车前碰撞预警毫米波雷达是专用于机动车驾驶辅助系统ADAS（Advanced Driving Assistant System）的微波雷达传感器，主要用于主动碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、自动紧急制动系统(AEB)、自适应巡航系统ACC（Adaptivecruise control）、盲点检测BSD（Blind spot detection）、前防追尾预警（FCW）、车道改变辅助(LCA)/ 偏移报警系统LDWS
Carsim、Prescan和Simulink联仿操作步骤.pdf
10-12
主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件，其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型，其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用，具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink 中
CarSim入门教程1
08-07
介绍了CarSim软件入门及基础仿真
无人车系统仿真相关软件介绍-Carsim.zip
04-18
在感知方面，Carsim支持集成多种传感器模型，如激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达等，这些传感器模型能够模拟实际环境中的探测效果，帮助系统理解周围环境，识别障碍物、行人、交通标志等。通过Carsim，开发者...
CarSim2019pjb.zip
03-14
CarSim2019pjb内置了多种模拟的无人驾驶车辆常用传感器，包括但不限于激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS接收器和惯性测量单元（IMU）。这些传感器的数据可以实时反馈到仿真环境中，模拟出...
carsim有传感器吗
01-13
传感器的类型可以包括惯性测量单元（IMU）、GPS、摄像头、毫米波雷达和激光雷达等。这些传感器可以用于采集车辆的运动数据、周围环境的信息以及其他车辆和障碍物的位置和速度等参数。通过将这些传感器的数据输入到...
基于PreScan进行超声波雷达传感器仿真CarSim
最新发布
weixin_50547796的博客
08-13 24
传感器在自动驾驶系统中起着至关重要的作用，它能够实时检测、定位和跟踪周围的障碍物，为车辆提供必要的环境感知信息，为了有效地评估超声波雷达传感器的性能，可以利用PreScan软件进行仿真，结合CarSim来模拟车辆运动和驾驶场景，本文将介绍如何基于PreScan进行超声波雷达传感器仿真，并结合CarSim进行车辆运动模拟。最后可以运行仿真程序，并观察超声波雷达传感器的仿真效果，通过分析传感器数据和仿真结果，我们可以评估传感器的性能，并根据需要进行参数调整和优化。附录：示例源代码（Python）
carsim入门以及AEB的carsim参数设置
Rootzzy1216的博客
11-18 4113
carsim入门
CarSim车辆位置是根据车的哪一精确位置定位的？
qq_36573015的博客
04-10 2383
CarSim车辆位置是根据车的哪一精确位置定位的？ 最近写文章，做仿真的时候突然遇到一个问题，就是CarSim中，我们把车设置在 s=xx米 的时候，究竟是以车的质心为坐标放置的，还是以什么其他车辆精确位置为坐标放置的呢？ 其实也不是很复杂的问题，只要试一下就知道了。 以 s=0m 为例，设置车辆初始位置，如下 再设置s=0m处的两个圆锥桶路障： 运行发现： 说明是以前轴位置为参考标准的。 ...
Carsim中设置车辆的初始位置及航向角
热门推荐
weixin_42031364的博客
01-17 1万+
在使用Carsim的过程中，有时需要设置本车在大地坐标系下的初始位置以及初始的航向角，针对这一问题，可以通过命令行来实现
Carsim中路面附着系数设定
weixin_42031364的博客
02-23 6360
** 路面附着系数的设定是在Carsim中建立仿真环境的非常重要的一步，且Carsim中的路面附着系数不能根据设定的动画自动改变，需要全部手动设定，下面就常见的均一路面、对开路面、对接路面的附着系数的设定进行解释 ** 1：均一路面 最简单的路面 2：对接路面 首先看一下3D图 接下来看一下路面设置参数 针对上述对接路面，【0，3】之间的路面附着系数是0.5；【3，+∞】之间是0.2 同样可...
Carsim路面动画
weixin_42031364的博客
02-25 3342
说明 道路中动画的设置仅仅只是为了美观或者更好的说明路面情况，路面附着系数设置参考我的另一篇博客 参考路面附着系数的博客，动画设置同样分为常见的均一、对开、对接路面设置 ~~ 画重点 ~~ 注意下面动画设置中每个参数的含义 1：均一路面 简单的可以单独设置一条路（注意路肩的方向） 2：对开路面 在设置的时候注意横纵向坐标，下面的道路前半段是均一道路，后半段是对开道路；若需设置成均一——对开—...
查看Carsim中自己想看的数据组成的坐标图
weixin_42031364的博客
02-22 2867
介绍 在使用Carsim软件中，在处理仿真之后的数据时，有时候我们想要看的数据，并没有默认的，因此需要对图像的横、纵坐标轴进行修改 1 例如原始的图像是车辆质心在大地坐标系下XY轴的位置 点进这个方框里，内部数据如下 让车辆跟踪双移线路径，仿真数据如下 2 假如我们想看车辆质心在大地坐标系中Y方向的位置与仿真时间的数据 更改后的内部数据如下 仿真后数据曲线如下 总结 通过这种方法，我们...
Carsim输入输出问题
weixin_42031364的博客
03-08 2615
carsim并不会把这个软件所有的输入输出均在一个模型里显示出来，需要这个模型里包含这个部分才可以，例如当要控制Moving object中某一个模型的移动，需要先将Moving objects添加进模型然后运行一遍再可以在输出输出看到相应的接口。 ...
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