目录 SVD的提法 线性代数 定义 方阵的行列式 代数余子式 伴随矩阵 方阵的逆 矩阵的乘法 矩阵模型 概率转移矩阵 平稳分布 矩阵和向量的乘法 矩阵的秩 秩与线性方程组的解的关系 向量组的等价 系数矩阵 对C=AB的重新认识 正交阵 特征值和特征向量 特征值的性质 不同特征值对应的特征向量 实对称阵不同特征值的特征向量正交 最终结论 白化/漂白whitening 正定阵 正定阵的判定 QR分解 QR分解计算特征值 LFM 向量的导数