Games101笔记-线性代数（一）

1、图形学和计算机视觉的区别

计算机视觉：一切需要猜测的都可以归类到计算机视觉
图形学：光栅化、几何、光追、动画/模拟

2、向量

向量表示2个东西：方向+长度，向量与起始位置无关
向量加法：得到1个三角形或者平行四边形

3、向量点乘

向量点乘：表示A向量在B向量上的投影，点乘满足交换律、结合律、分配律
向量点乘计算1：

向量点乘计算2：

向量点乘计算3：

向量点乘判断向量夹角：

4、向量叉乘

向量叉乘：满足交换律(取反)、结合律、分配律，以下X CrossProduct Y = Z，认为是右手坐标系

矩阵写法：

向量叉乘判断是否在向量同一侧，判断是否在三角形里边：

向量坐标表示：

5、矩阵计算

矩阵相乘：N行M列的结果，就等于N行M列的乘积和

矩阵满足结合律不满足交换律：

矩阵乘以向量：

矩阵转置：行变成列，列变成行

单位矩阵：

向量点乘与叉乘可转化为矩阵乘法：