【单片机进阶日记】RTOS篇① 在STM32/AT32上使用RT-Thread

提示：在AT32/STM32上使用RT-Thread

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前言

RT-Thread是一个开源的实时操作系统，它在嵌入式系统领域广泛应用。本文将介绍如何在AT32单片机上使用RT-Thread，包括环境搭建、工程配置和简单示例。

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引言

AT32是一款较为常见的单片机，使用RT-Thread可以为AT32提供一个强大的实时操作系统支持。本文将详细介绍AT32上使用RT-Thread的步骤，帮助读者快速上手。

一、环境搭建

下载RTT内核：RTT官网

二、工程配置

RT-Thread 会接管异常处理函数 HardFault_Handler() 和悬挂处理函数 PendSV_Handler()，这两个函数已由 RT-Thread 实现，所以需要删除工程里中断服务例程文件中的这两个函数，避免在编译时产生重复定义。如果此时对工程进行编译，没有出现函数重复定义的错误，则不用做修改。

1. 在RT-Thread源码目录下，进入bsp目录，找到对应的AT32开发板目录，拷贝其中的示例工程。
2. 打开示例工程，修改配置文件rtconfig.h，根据实际需求进行配置，比如任务数量、内存大小等。
3. 在工程中添加自定义的驱动和应用程序，根据需要进行编写和配置。

三、示例程序

下面是一个简单的示例程序，演示了在AT32上使用RT-Thread实现LED灯的闪烁。

#include <rtthread.h>
#include <board.h>

/* LED线程的入口函数 */
static void led_thread_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);  // 延时1秒
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
    }
}

int main(void)
{
    rt_thread_t led_thread;

    rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);  // 设置LED引脚为输出模式

    led_thread = rt_thread_create("led", led_thread_entry, RT_NULL,
                                  512, 20, 10);
    if (led_thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(led_thread);
    }

    return 0;
}

四、编译和烧录

1. 使用AT32工具链编译示例程序，生成可执行文件。
2. 将可执行文件烧录到AT32开发板上，可以使用JTAG或串口等方式进行烧录。

五、运行和调试

将AT32开发板上电，程序将自动运行。LED灯会不断地闪烁，表示RT-Thread在正常运行。

结束语

本文介绍了在AT32上使用RT-Thread的方法（STM32也是同样配置方法），包括环境搭建、工程配置和应用示例。希望本文能够帮助读者在AT32上快速使用RT-Thread开发嵌入式应用。

RTT内核文件及官方Demo例程详见链接：https://pan.baidu.com/s/17rh5w6a3QZ9U1s-CKEXWYQ?pwd=MGKJ
提取码：MGKJ

参考文献：

1. RT-Thread 官方网站
2. AT32 官方网站