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原创 卡尔曼录波器 :2. Fata Fusion, covarince Matrix, state space, observation
卡尔曼录波器 :Fata Fusion, covarince Matrix, state space, observation
2022-09-05 19:38:17 108
原创 打工人的自我修养0---(不定时持续更新更新)
实践与感悟胆大和心细思维转变目前需要储备的知识胆大和心细 这两个是我最近领导最常给我提的,因为他发现我的开发效率存在着巨大的问题,主要是两点,对于大型项目来说没有胆量去做修改,新增的功能因为自己对一些基础知识的把握不熟练,而会出现各种bug,每次修复bug只能单纯的修复眼前能看到的情况,从来不去深究自己的代码是不是还存在着其他很明显的漏洞,这是性格导致的,做什么事情都毛躁的厉害,着急推代码,这个要好好的锻炼一下,不能这么着急,很多东西都要自己测试通过,然后才能推上去!!!谨记谨记!!!思维转变1.
2021-01-09 17:08:21 122
原创 移动硬盘上装linux系统 Ubuntu
因为疫情的原因被憋在家里了,然后就翻出来以前修电脑换下来的硬盘–1个T啊,然后借助从学校拿回来的一个8个g的u盘,在移动硬盘上装一个linux,好多坑,记录一下,省得以后再忘了需要的设备一个u盘做启动盘(4个g大小)一个移动硬盘(我的是从旧电脑上拆下来的,就因为这个栽了一个巨大的跟头)一台装wins的电脑A.用ultraiso做U盘1.先去清华镜像下载ios的Ubuntu网址如下:h...
2020-03-15 15:44:11 2489
原创 turtlebot3+melodic+gazebo建图仿真
turtlebot3+melodic+gazebo建图仿真占个坑主要写melodic安装gazebo安装使用用gmapping和cartographer建图利用navigation对建图进行导航,定位
2019-12-03 15:44:14 1460 1
原创 turtlebot+lms111+gmapping实践
1.配置激光按照cartographer的配置来如果已经跑过cartographer无需配置2.计算机文件夹下需修改的地方在桌面上新建文档gmapping.launch.xml文件内容如下 ...
2019-08-29 10:29:29 131
原创 LMS+cartogapher+turtlebot2实践
一、需要的安装的包和硬件ROS lms1XX cartographer_turtlebot,其他的小的ros依赖包如果在用的时候找不到文档会有详细的介绍的两台pc,turtlebot2 lms1xx激光雷达,一部能开热点的智能手机二.系统版本pc:ros版本–ubuntu 16.04 linux版本–kinetic 机器人型号–turtlebot2 激光传感器–lms1xx三.lm...
2019-04-19 10:14:40 466
原创 gmapping阅读第一天
gmapping阅读第一天1.首先安装了understand方便阅读代码linux系统下的understand安装可以参考博客https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/8742877.html2.源代码的添加新建项目—>add a Directory->选择源码所在的文件夹3.打开代码的调用关系首先打开slam_gmapping/src/m...
2019-04-19 09:52:42 282
原创 gmapping阅读第2天
A. startLiveSlam()函数的注释https://blog.csdn.net/qq_25368751/article/details/80635848B. slam_gmapping.cpp中的startReplay()函数这个函数可以用于用bag包进行gmapping建图代码是一起的,网页识别不出来void SlamGMapping::startReplay(const s...
2019-04-19 09:52:19 290
空空如也
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