打工人的自我修养0---（不定时持续更新更新）

胆大和心细

这两个是我最近领导最常给我提的，因为他发现我的开发效率存在着巨大的问题，主要是两点，对于大型项目来说没有胆量去做修改，新增的功能因为自己对一些基础知识的把握不熟练，而会出现各种bug，每次修复bug只能单纯的修复眼前能看到的情况，从来不去深究自己的代码是不是还存在着其他很明显的漏洞，这是性格导致的，做什么事情都毛躁的厉害，着急推代码，这个要好好的锻炼一下，不能这么着急，很多东西都要自己测试通过，然后才能推上去！！！谨记谨记！！！

思维转变

1.实践过程中，所有的情况都不能理想化，要考虑到各个模块之间的相互影响
2.宁可牺牲性能，也要确保程序的稳定！
3.基础的工具一定要学习好，这样会让自己的开发时间可以不花在不必要的问题上面
4.逻辑考虑一定要是闭环的，即使不是很严谨也一定要能够自圆其说
5.机器人行业需要了解各种方面的知识：通讯，底板，传感器，算法等等，而我只单单熟悉自己的模块，这样对职业生涯是不好的
6.独立思考的能力很重要，质疑别人的勇气也很重要

目前需要储备的知识

1.linux系统 cmake make
2.数据结构
3.c++基础知识
4.多线程
5.数值分析 矩阵论
6.数学基础知识
7.git、matlab，python，脚本等工具
8.相关传感器的熟悉
9.交叉编译
不定时更新。。。。

加油！