stm32 hid 双向通信

STM32CubeMX可以生成下位机初始代码keil工程，然后可以进行自己的一些修改，主要是设备描述符和报告描述符。设备描述符可以不用改，报告描述符要改，然后是数据接收问题。

一、关于报告描述符（https://blog.csdn.net/cazicaquw/article/details/6724951）

报告在这里意思是数据传输（data transfer），而报告描述符是对这些传输的数据作用途（usage）上的说明。

USB通讯协议的规范是以1ms产生一个USB帧（frame），USB设备可以每一个帧中发送和接收一个交换（transaction）。交换是由几个封包(packet)组成，而传输是由一个或几个交换来完成传送一口中有效的数据。在这里，传输和报告的意思相类似。传输方式有四种，初始学一般只要了解控制型传输(control transfer)和中断型传输(interrupt transfer)即可。

控制型传输是当需要时才执行传输要求，是最一般的传输方式，组态、命令和状态的通讯都可以使用控制型传输；控制型传输主要用于消息型数据（message-type data）。

中断型传输目的在做重复的数据更新（recurring data）传输，精确一点而言，即是在每个有限有周期内(bounded period)作至少一次的小量数据发送或接收，所以适用于流动型数据（stream-type data）,注意这里所谓的周期时间就是在端点描述符中的轮询间隔时