IntelRealSense d415深度相机拍照制作数据集python脚本
IntelRealSense d415深度相机拍照制作数据集python脚本
最近想做一个阴影数据集,手上d415相机像素好一点,就用来调用拍照啦。
上源码:
import pyrealsense2 as rs
import numpy as np
import cv2
# Configure depth and color streams
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth,
原创
2021-06-30 16:30:59 ·
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