在ubuntu20.04中安装ROS系统详解

最新推荐文章于 2024-05-12 02:46:22 发布
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在ubuntu20.04/16.04中安装ROS系统详解

20.04中安装ROS

Ubuntu16.04中出现：
"ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
":
ubuntu安装ROS进行到rosdep update时出现错误，如ERROR: unable to process source …

如果出现“except OSError, e: ^ SyntaxError: invalid syntax”& “Makefile:138: recipe for target ‘all’ failed make: *** [all] Error 2 Invoking “make -j8 -l8” failed”，基本上是因为Baxter的SDK只能在python2.7中运行，而Anaconda使用了python3。只要在～/.bashrc中注释掉Anaconda的配置即可。

显示小海龟位置坐标

rostopic echo /turtle1/cmd_vel

ROS换源
Tsinghua University 源

解决仓库没有Release的问题

python-empy问题 ： pip install empy
ros工作环境中不存在某个包，删除这些包

python3-empy:
empy3.3.4

sudo python setup.py install

ROS机器人—创建并运行完整的ros helloword工程（python版)

诡术博士
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1/平流式沉淀池平流式沉淀池表面形状一般为长方形，水流在进水区经过消能和整流进入沉淀区后，缓慢水平流动，水中可沉悬浮物逐渐沉向池底，沉淀区出水溢过堰口，通过出水槽排出池外。平流式沉淀池基本要求如下： (1)平流式沉淀池的长度多为30～50m，池宽多为5～10m，沉淀区有效水深一般不超过3m，多为2．5～3．0m。为保证水流在池内的均匀分布，一般长宽比不小于4：1，长深比为8～12。(2)采用机械刮...
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在Ubuntu 20.04中安装ROS系统，可以按照以下步骤进行： 1. 添加ROS软件源 打开终端，输入以下命令： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-...

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