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原创 全网最新发现,在系统中不装cuda和cudnn,在装完Nvidia驱动之后直接在Anaconda中装pytorch,也可以使用

ubuntu20.04+pytorch1.8+cuda11.1+cudnn8.0.5+tensorrt8x最近想搞yolox,看到里面有tensorrt和torch2trt就以为要装。白废了两天的时间还是没装上torch2trt。如果真的想搞还是用ubuntu18和tesorrt7x,cuda用11.0以下的,bug会少很多。最近发现在系统中不装cuda和cudnn,在装完Nvidia驱动之后直接在Anaconda中装pytorch,也可以使用!!!!!应该是pytorch官网自己的原因,# CUD

2021-12-13 14:00:06 3969

原创 Python 图表中文乱码问题

Python 图表中文乱码问题问题描述:Python 图表中文乱码。同时编译器报如下错误:findfont: Font family ['sans-serif'] not found. Falling back to DejaVu Sans.最终解决的链接

2021-08-19 22:08:20 163

原创 浅析SlimYOLOv3——更窄、更快、更好

浅析SlimYOLOv3——更窄、更快、更好——————————————分割线——————————————————————这是一段吐槽和正文无关:本来在百度上搜SlimYOLOv3,搜到几个帖子,然后和我想的不(没)一(看)样(懂)。一个CSDN上的要付费的专栏,我希望他能给俺整个网络结构什么的(因为想着不是要付费嘛)。结果付完钱,一下拉,好家伙,就一个表!白瞎我30大洋。然后我寻思着还是自力更生吧。有不对的地方欢迎指出。——————————————————分割线——————————————————

2021-07-18 21:02:38 961 4

原创 IntelRealSense d415深度相机拍照制作数据集python脚本

IntelRealSense d415深度相机拍照制作数据集python脚本最近想做一个阴影数据集,手上d415相机像素好一点,就用来调用拍照啦。上源码:import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2# Configure depth and color streamspipeline = rs.pipeline()config = rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth,

2021-06-30 16:30:59 1378 3

原创 Pycharm

Ubuntu 设置Pycharm快捷图标

2021-03-04 19:37:36 91 1

原创 在ubuntu20.04中安装ROS系统详解

详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统,以及安装过程中出现的常见错误的解决方法,填坑!!!20.04中安装ROS

2020-12-09 18:50:28 3454

原创 ANACONDA3安装

Anaconda3

2020-12-07 16:27:42 134

原创 安装CUDA & CUDDN

CUDA和CUDDN安装

2020-12-07 12:27:33 426

原创 解决plt把二维数据保存成三维图像速度越来越慢的问题

plt把二维数据保存成三维图像速度越来越慢的问题代码:import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport osdef produce(gesture,name): if not os.path.exists("./images/train/{}".format(name)): os.mkdir("./images/train/{}".format(name)) if not os.path.exists(

2020-11-06 12:38:01 1098

转载 Ros学习---- tf坐标

Ros学习---- tf坐标ROS Learning-014 learning_tf(编程) 坐标系变换(tf)广播员 (Python版)

2020-10-29 10:48:21 384

原创 MMDetection的干货总结

MMDetection的干货总结1.无法按照github官网的命令运行demo或者运行完之后没反应python demo/image_demo.py demo/demo.jpg configs/faster_rcnn/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py \ checkpoints/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco_20200130-047c8118.pth --device cpupytorch1.6很容易造成无法使用demo或者运行完报有关C

2020-09-20 14:38:30 4901 7

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