定时器相关

最新推荐文章于 2022-10-04 16:16:07 发布

等-风-來

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/* ---------------- PWM信号周期和占空比的计算--------------- /
ARR ：自动重装载寄存器的值
CLK_cnt：计数器的时钟，等于 Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1)
PWM 信号的周期 T = (ARR+1) * (1/CLK_cnt) = (ARR+1)(PSC+1) / 72M
占空比P=CCR/(ARR+1)

 * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有
 * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，
 * 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
 *-----------------------------------------------------------------------------
 *typedef struct
 *{ TIM_Prescaler            都有
 *	TIM_CounterMode			     TIMx,x[6,7]没有，其他都有
 *  TIM_Period               都有
 *  TIM_ClockDivision        TIMx,x[6,7]没有，其他都有
 *  TIM_RepetitionCounter    TIMx,x[1,8,15,16,17]才有
 *}TIM_TimeBaseInitTypeDef; 
 *-----------------------------------------------------------------------------
 *((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )
 */

/**
* @brief  定时器2的初始化设置 50us
* @param  无
* @retval 无
**/
void Time2_Init_Config(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //打开时钟
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子,基本定时器没有
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器计数模式,基本定时器只能向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = Motor_Pulse_us - 1; //自动重装载寄存器的值,累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71; //时钟预分频数
	//TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器的值
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //秦楚中断标志位
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启计数器中断
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能计数器
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //主优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //从优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/**
* @brief  定时器2中断服务程序
* @param  无
* @retval 无
**/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
		
		
	}
}