STM32—TIM定时器初始化结构体详解

王木木、

已于 2023-01-01 20:54:38 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-10-04 16:16:07 首次发布

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本文详细介绍了STM32定时器的初始化结构体，包括TIM_TimeBaseInitTypeDef用于基础参数设置，TIM_OCInitTypeDef用于输出比较模式配置，TIM_ICInitTypeDef用于输入捕获模式设置，以及TTIM_BDTRInitTypeDef用于断路和死区参数的高级定时器专用配置。

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注：高级控制定时器可以用到所有初始化结构体，通用定时器不能使用 TIM_BDTRInitTypeDef 结构体，基本定时器只能使用时基结构体。

1. TIM_TimeBaseInitTypeDef

时基结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef用于定时器基础参数设置，与TIM_TimeBaseInit函数配合使用完成配置。

1 typedef struct
 {
   
2 uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器
3 uint16_t TIM_CounterMode; // 计数模式
4 uint32_t TIM_Period; // 定时器周期
5 uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频
6 uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器
7 } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

(1) TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器计数时钟CK_CNT，它设定 PSC 寄存器的值。计算公式为：计数器时钟频率 (f CK_CNT ) 等于f CK_PSC / (PSC[15:0] + 1)，可实现 1至 65536 分频。(注：CK_CNT 和CK_PSC为下标)
(2) TIM_CounterMode：定时器计数方式，可设置为向上计数、向下计数以及中心对齐。高级控制定时器允许选择任意一种。
(3) TIM_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器 ARR的值，ARR 为要装载到实际自动重载寄存器（即影子寄存器）的值，可设置范围为 0至 65535。
(4) TIM_ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与死区发生器以及数字滤波器采样时钟频率分频比。