（2）ubuntu 中安装epics 的额外插件---asyn 以及 streamdevice

在安装前在重复一下系统的目录结构：
 

/epics
    /base-3.14.12.6
    /modules
        /asyn4-32
        /StreamDevice-stream_2_7_7
    /extensions

 

 

1、安装asyn

下载地址：https://epics.anl.gov/modules/soft/asyn/

选择下载最新版本的asyn

1.1 asyn 的作用

epics系统通过网络访IOC，并通过驱动控制底层串口或网络设备。运行IOC的设备相当于服务器，加载IOC中应加载.db；.dbd；.protocol等文件。
设备的各种变量（设备名称，电压，电流等）分别作为一个通道记录（Record）在.db文件中；而.dbd文件则定义了.db文件的类型和格式，作用域等。.protocol文件是用户根据自己的需求，对厂家提供的设备通讯协议进行更改、再定义的文件。
客户端机器通过TCP/IP访问运行IOC的服务器机器，应用程序通过EPICS shell定义的命令访问IOC，读取其中控制对象信息等记录(Record)。对设备的控制命令则由设备厂家提供的通讯协议规定。
ASYN就是提供与硬件设备通讯的驱动的支持，StreamDevice 则是放在创建的应用程序中，调用ASYN并实现通讯协议的方法。（Streamdevice支持GPIB USB Serial  TCP/IP等多种方式）
Asyn装在哪里都可以，