STM32定时器

一、STM32家族中共有11个定时器，其中VBT6中含有7个定时器

11个引脚的分类：
高级引脚：Tim1、Tim8
通用引脚：Tim2、Tim3、Tim4、Tim5
基本引脚：Tim6、Tim7
两个看门狗：IWDG(独立看门狗)、WWDG(窗口看门狗)
一个sysTick定时器（属于内核）——（系统滴答定时器）

1、VBT6中7个定时器：

通用16bit定时器：2、3、4
高级16bit定时器：1
2个看门狗
1个sysTick定时器

2、看门狗：

看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个
数字，程序开始运行后看门狗开始计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗置零，重新开始
计数。如果看门狗增加到设定值就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。

二、tim初始化：

1、打开tim时钟
2、结构体参数初始化
3、结构体参数应用于硬件
4、使能(ENABLE)tim工作状态调至enable

1、定时器初始化：1ms

void TIM_init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;  //预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //CNT工作模式，向上模式
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; //pre预装载器的值	
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
//tim

2、查询法使用定时器的两个函数
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);  //获取定时器的状态位
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);                    //状态位清零
 

//1ms定时器调出500ms定时器
	while(1)
	{
		if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == SET)
		{
			TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
			flag++;
		}
		if(flag >= 500)   //单片机中判断等于某值时，一般不用等于，用>=
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_12, !GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_12));
			flag = 0;
		}
	}