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RSS订阅原创 搭建Ubuntu20.04 xfce远程桌面
本文主要介绍如何在服务器搭建Ubuntu20.04的xcfe远程桌面开发环境，并进行远程访问，另外包括C++、Golang、docker等环境安装配置。
2023-06-15 18:26:22
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原创 时序数据常用压缩编码浅析
从时序数据的特点来看，通用的压缩算法和按行压缩并不能很好的压缩时序数据，因此时序数据库大多都针对不同类型的数据按列采用不同压缩编码方式来减少数据存储的空间占用，提高存储空间利用率。...
2022-08-07 19:42:12
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原创 Ubuntu20.04 SLAM第三方库安装
Ubuntu20.04 SLAM第三方库安装本文涉及的主要内容PangolinSophusOpenCVCeres-Solverg2o本文涉及的主要内容本文基于《视觉SLAM十四讲》内容，安装一些第三方库，主要有：Pangolin、Sophus、OpenCV、Ceres-Solver、g2o、DBoW3、gtsam、fmt、gflags等。Pangolin# Get Pangolin, use latest stable branch recommendedcd ~/your_fav_code_di
2022-05-25 14:38:40
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空空如也
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