iRVision说明书学习笔记（三）

iRVision说明书学习笔记（三）

3.iRVision一般设置
3.1iRVision一般流程

3.2示教用户坐标系（Application User Frame）
1）机器人工具坐标系标定（TCP）
2）应用用户坐标系标定（Application User Frame）

3.3设置照相机（Camera Setup）
1）打开机器人主页，选择[Vision Setup]进入Vision设置界面
2）选择[Camera Setup Tools],点击新建按钮，新建一个照相机


3）点击[OK]确认，双击新建的照相机或点击打开按钮，进入照相机设置界面，完成如下设置：

4）完成所有设置后，点击[SAVE]存盘

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