ARDUINO学习过程 （7）步进电机实验

最新推荐文章于 2023-02-13 10:26:40 发布
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分类专栏： arduino学习 文章标签： arduino
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这篇博客介绍了使用ARDUINO控制步进电机的过程，涉及uln2003芯片的使用，四相五线步进电机的连接以及详细的操作步骤。通过代码和视频教程，帮助读者理解步进电机的工作原理和实际操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

（七）步进电机实验

1、uln2003芯片

在这里插入图片描述
凹槽朝上放置
在这里插入图片描述
如上图所示，左下角接地（实验中，所有器件接地要统一）
当1B给予高电平，1C相当于成为阴极（相当于接地）；
当3B给予高电平，3C相当于成为阴极（相当于接地）以此类推。

2、步进电机

在这里插入图片描述
四相五线步进电机实物图

在这里插入图片描述

3、连接图

在这里插入图片描述
红线始终要接五伏，提供正极电压，而橙色，黄色，粉色࿰

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【雕爷学编程】Arduino FOC 之步进电机位置控制
雕爷学编程
05-30 976
在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。这 几个案例展示了使用 Arduino FOC 简单 FOC 库实现步进电机位置控制的不同方式,包括闭环位置控制、开环位置控制和带有位置反馈的闭环位置控制。实际的应用可能需要更复杂的算法和配置，以适应具体的系统要求。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
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本文参考了。
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步进电机控制实验：编写实验程序 CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:CODE,ES:CODE IOCONPT EQU 0FFDBH
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02-09 1890
目录1.四相五线步进马达1.1 实物图1.2 工作原理1.3 引脚图1.4 连线图1.5 程序代码1.6 运行结果 1.四相五线步进马达 1.1 实物图 1.2 工作原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收...
arduino 控制步进电机
weixin_42608299的博客
02-13 2467
Arduino 可以通过控制步进电机的电流来控制步进电机的运动。通常，我们会使用 Arduino 的数字输出引脚来控制步进电机的电流。我们可以通过编写代码来实现步进电机的驱动，控制电机的转动方向和转动速度。 驱动步进电机需要一个驱动电路，该电路通过改变电机的电流方向来控制电机的转动方向。因此，使用步进电机需要一定的电学知识。如果不熟悉驱动电路的原理，建议先学习相关知识。 ...
arduino控制步进电机
Jenkins中文社区
10-21 2151
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步进电机实验
11-04
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使用 Matlab 和 Arduino 控制步进电机：此代码使用 Arduino Io 控制步进电机-matlab开发
06-01
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10-01
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arduino电机
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NULL 博文链接：https://zoudingrong.iteye.com/blog/2352258
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