arduino实现42步进电机运动控制(一)

已于 2024-02-17 16:41:09 修改
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分类专栏： 单片机 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 arduino
于 2024-02-17 00:00:58 首次发布
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电路

材料清单

前期调试

组装电路

软件

效果

存在的问题

细分

发热

本文参考了【考拉工作室】单片机入门——Arduino控制步进电机拖动直线模组_哔哩哔哩_bilibili

电路

材料清单

从某宝购买：

42步进电机，附送6pin转4pin杜邦线

电机驱动TMC2209，附送散热片

驱动扩展板

杜邦线若干

arduino uno，及相应的usb数据线

上位机一台

12伏电源，电源最大输出电流最好在2A或以上。我只有一个1.5A的，凑合了。

万用表

最低0.47元/天 解锁文章
11kw星三角启动延时几秒_星三角降压启动plc梯形图电路图
weixin_39610631的博客
12-12 1317
电工学习网：www.diangon.com技术驱动未来，关注电工学习网官方微信公众号“电工电气学习”，收获更多经验知识。　星三角降压启动plc梯形图　　设计一一个三相异步电动机星三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5s后，k3t3断电 ，星形启动结束。为了有效防止电弧短路,要延时300m3后，E3I2接触器线圈得电，电动机按照三角形...
【Arduino小项目】控制步进电机
最新发布
yyandad的博客
02-22 790
这个项目是一个基于Arduino的多模块控制系统，整合了电机控制、按键输入、编码器输入、OLED显示、串口通信和LED控制等功能。
Arduino uno 控制42步进电机（TB6560驱动模块）
12-12
Arduino 控制42步进电机（TB6560驱动模块） 简单的正转、反转、转动特定角度函数等； 引脚连接在程序中有注释；
Arduino 控制42步进电机小程序
01-24
用arduino 控制42步进电机转动，正反循环旋转。实现了基本的转动，方法简单。
arduino控制42步进电机驱动
BINBINBIN_N的博客
10-21 3987
学习arduino对我这种新手来说是非常友好的，准备先将arduino这块板玩明白了，这篇文章内容将记录我作为新手遇到的问题，和学习的知识点进行回顾 ,希望能坚持住T-T。
arduino uno+驱动器控制42步进电机
liuzifu123的博客
10-04 7600
arduino uno+驱动器控制42步进电机
使用Arduino开发板控制步进电机
佐佐沐
02-06 1万+
目前为止，我还没有真正深入了解过电机，特别是步进电机。 最近我在计划一个项目，需要相对精确的电机控制，所以可能会使用到步进电机，但很快就意识到我首先应该更多地了解这些。 本篇文章主要介绍我到目前为止学到的东西。什么是步进电机步进电机是一种离散步进运动的电磁装置。 它有几个线圈，组成“相位”，当每相依次通电时驱动电机。 这种方式其中一个巨大的好处是，步进电机可以实现非常精确的定位和/或速度控制，因此它
arduino实现42步进电机运动控制（二）
liji_digital的博客
02-21 2708
本文参考了。
arduino实现42步进电机运动控制
10-29
在Arduino上实现42步进电机的运动控制通常涉及到硬件连接、编写软件以及理解基本的步进电机工作原理。以下是基本步骤： 1. **硬件连接**: - 将42齿步进电机连接到Arduino。通常需要4根线，包括电源（VCC）、地(GND...
【雕爷学编程】Arduino FOC 之步进电机位置控制
雕爷学编程
05-30 1268
在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。这 几个案例展示了使用 Arduino FOC 简单 FOC 库实现步进电机位置控制的不同方式,包括闭环位置控制、开环位置控制和带有位置反馈的闭环位置控制。实际的应用可能需要更复杂的算法和配置，以适应具体的系统要求。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
使用 Matlab 和 Arduino 控制步进电机：此代码使用 Arduino Io 控制步进电机-matlab开发
06-01
在本文中，我们将深入探讨如何使用Matlab与Arduino结合来控制步进电机，特别是通过半步模式实现这一目标。步进电机是一种精密的执行器，它能够将电信号转化为精确的角度位移，常用于需要精确定位和速度控制的系统。 ...
arduino作为下位机控制步进电机
01-17
arduino作为下位机，通过串口与上位机完成通讯，接收上位机命令，实现对步进电机的控制。
arduino控制57步进电机
06-15
arduino控制57步进电机 ，串口通讯数据控制旋转停止，旋转速度
Arduino控制步进电机
群智能算法开发
05-11 5861
型号：28BYJ-48- 额定电压：5V- 相位数：4（五相四线）- 速度变化率：1/64- 步距角：5.625° /64- 频率：100Hz转一圈的步数=360°/步距角步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
Arduino - 步进电机
acktomas的博客
06-27 1982
WARNING本教程目前正在更新中。
Arduino单片机控制步进电机
热门推荐
Steven的博客
12-12 2万+
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机的驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步长）。通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。 下面是连接图，右上角是 Arduino 与驱动器的连线，VCC、脉冲、方向、使能是单片机提供的 4 个引脚，字面意思是对于驱动器而言，与 Ar...
arduino控制42步进电机——先动起来
weixin_45344328的博客
07-25 1万+
好久之前就想分享出来，现在有点晚了，不过还是想简单的分享一下，在学校里一次做创新项目的机会，让我认识了步进电机，当时老师让我们用PLC发出脉冲的方式让步进电机动起来，可是我刚拿到步进电机时以为会像小马达一样，给正负直流电源就会跑，但是当我看到步进电机有四根颜色不同的线的时候，我就犯难了：“哎~，它怎么有四根线，什么鬼？难道要给两个正极，两个负极电源才会转吗？”于是我就开始了······哈哈，后来通过实验发现步进电机并没有转，显然没有我理解的那么简单！天真！！！要用PLC发射脉冲。
Arduino：控制步进电机/旋转台
cxis0的博客
12-07 2401
这两天入门arduino，用来控制旋转台。东西不难，麻烦的是找资料
arduino控制步进电机
qq_43537819的博客
10-08 4552
【代码】arduino控制步进电机。
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