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控制系统软硬件
文章平均质量分 67
三丰杂货铺
这个作者很懒,什么都没留下…
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IMU惯导模块选择
imu选用以及参数原创 2021-12-30 10:59:15 · 2023 阅读 · 0 评论 -
三种软件工程设计软件对比:EA-PD-ROSE
Rose 是第一代 UML 工具,已经是过气的工具,太老了,不推荐。第二代 UML 工具里面,EA(Enterprise Architect)、Visio、PD 等等都不错,如何选择要看你的具体需求。PD 的强项在于数据(库)建模,尤其受数据库程序员喜爱。EA 这几年的势头较猛,易用性很好,功能很全面。重点:power designer 支持信号与槽power designerEnterprise Architect为大数据提供了良好的工具,您可以在其中管理大型和复杂的数据库。适原创 2021-01-31 10:47:49 · 2069 阅读 · 2 评论 -
仪器仪表课程上的大作业——示波器的使用
智能仪器仪表分析——示波器的原理、使用方法及改进本文基于实用角度介绍了模拟以及数字示波器的基本原理,着重于各个模块间的相互关系,而没有细致分析具体的电路是如何实现的。特别分析了智能仪表——数字式示波器的通道短路问题,并予以改进。此外,笔者根据自身的使用经验针对性的查找...原创 2020-10-26 07:33:48 · 2561 阅读 · 0 评论 -
2019年Robomaster江苏省赛总结
2019年RM江苏省赛总结文章目录2019年RM江苏省赛总结一 场地二 调试工具无线键鼠+小显示屏2.4G连接有线键鼠+大显示屏putty+Xming实现笔记本的图形界面显示VNC+xrdp三 调车摄像头参数曝光时间增益光晕分辨率焦距如何调参数看到装甲板清晰看到装甲板录制视频驱动移植电控交接发弹固定频率发送数据随动与击打滤波四 注意事项利用训练场与其他队员交流熬夜通宵识别距离分辨率其他五 接下来帧率测时间GUI和代码编写qv412开源代码和分享经验贴开源代码必看其他任务和其他视觉组的交流自瞄打谁原创 2020-10-06 21:19:44 · 2039 阅读 · 4 评论 -
2018年辽宁省电子设计大赛D题手势识别装置
闲鱼程序链接如下:https://g.alicdn.com/idleFish-F2e/app-basic/item.html?itemid=574554019563&ut_sk=1.VocTAE6MI0cDABnEfEBR1o1o_21407387_1532701042154.Copy.detail.574554019563.2979082656&forceFlush=1...原创 2018-07-27 22:13:26 · 3693 阅读 · 0 评论 -
2016年辽宁省电子设计大赛自动循迹小车制作心得
使用STM32F103的程序在这里:https://download.csdn.net/download/weixin_42089190/10456099这个是报告:https://download.csdn.net/download/weixin_42089190/10456097寄存器的配置其实大同小异,各位看官可以下载下来参考一下 转眼间2018年6月3日了,刚刚完...原创 2018-07-27 21:40:02 · 12939 阅读 · 14 评论 -
2018年以及2020年辽宁省大学生工程训练综合能力竞赛工程实践与创新能力大赛(电控物料搬运机器人)总结
持续了2个月的比赛准备就这样结束了。算上之前的准备,时间可能更长。当然了,结果最终也不是太好。但是,我本人在这样的过程中,也确实学到不少。做一些总结,反思,希望以后能做到更好。排版渣,文章一如既往地难看。一、分工问题 三个人一起努力,固然可喜可贺,但是,一定要做好分工,否则就是浪费时间。二、努力问题 努力一定要持久,不到最后一刻不要放弃,不要松...原创 2018-11-11 23:58:40 · 14075 阅读 · 21 评论 -
2020朝花夕拾-不务正业的大学生做了什么比赛?
朝花夕拾,旧事重提之意。恰逢CSDN年终征文,所以写作本文为年终总结,实为大学四年的总结,和CSDN一起成长参与各类竞赛的回忆。四年里和小伙伴们一起辛苦奋斗做了那么多比赛,当比赛结束,那些作品便无人问津了,放在学校的犄角旮旯里随着时间风化,也许并没有那么完善,但是对于当时付出时间和精力的我们来说,尤为珍贵,因此今天将它们一一回顾,作为纪念。原创 2020-12-29 09:52:34 · 4546 阅读 · 19 评论 -
LPC2138学习笔记(一)配置环境
文章目录一 开发工具介绍二 环境配置三 测试代码一 开发工具介绍主要是三种:ADS、IAR、KeilADS需要一点汇编语言,对新手不友好;之前用IAR开发430和TM4C123G,开发过程不太友好,而且感觉不同版本的兼容性也不咋地;之前用MDK开发stm32,感觉不错。所以,打算使用keil,也就是MDk,不是紫色的开发51的那个keil 4,而是Keil5。二 环境配置下载正点原子的关于开发stm32的视频光盘,先安装步骤将MDk安装好在MDK中安装LPC2138的PA原创 2020-06-19 16:22:29 · 2838 阅读 · 0 评论 -
蓄电池内阻测量系统设计
最近利用仿真系统做了一个蓄电池内阻仿真系统。总体来说只有仿真部分,并没有做出实物。文章目录系统概述Simlulink部分Multisim部分Proteus部分上位机部分虚拟串口系统概述上图是系统整体框图,交流注入,便是这两个内阻检测电路所用的方法。内阻检测电路是在Multisim仿真软件中实现的6个纯粹的电路模块,蓄电池和参考电阻两端的交流电压响应信号被内阻检测电路处理为直流信号。下位机控制电路是单片机电路,利用ADC采样功能采集两个直流电压值,计算得到内阻值。上位机是用来显示下位机传入的内阻原创 2020-06-19 15:16:45 · 2026 阅读 · 0 评论 -
虚拟串口使用方法
虚拟串口Virtual Serial Port Driver 使用及错误详解文章目录虚拟串口Virtual Serial Port Driver 使用及错误详解使用目的微信公众号在这里一定要注意一下,这个虚拟串口软件不要使用最新版本的9.0,会报错,一般使用7.2或者6.9版本即可。9.0使用几天后,中文版本报错如下:无法配对端口。 有关详细信息,请参见日志。 要忽略错误并仍然创建捆绑包,请在选项中启用相应的设置。英文版本报错如下:Cannot pair ports. See log for原创 2020-06-14 19:53:27 · 10159 阅读 · 3 评论