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三丰杂货铺
这个作者很懒,什么都没留下…
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维特智能惯导误差
2 校准后的结果漂移稳定度正常参数5、测量维度:加速度:3维,角速度:3维,磁场:3维,角度:3维,气压:1维(JY-901B),GPS:3维(接GPS模块)6、量程:加速度:±2/4/8/16 g(可选),角速度:±250/500/1000/2000°/s(可选),角度X、Z轴±180°,Y轴±90°。 磁场(JY901S):30Gauss ,磁场(JY901):4900uT8、稳定性:加速度:0.01g,角速度0.05°/s。9、姿态测量稳定度:0.01°。10、数据输出内容:时间、加速度原创 2022-04-26 16:51:17 · 951 阅读 · 0 评论 -
维特智能jy901s (一) 校准流程及经验
文章目录1.1 加速度计校准1.2 磁力计校准 - 解决在9轴情况下,飘逸的问题具体操作加速度计和磁力计校准一些正确的校准截图1.1 加速度计校准校准时注意放到水平面时z轴一定要朝上!之前置0的东西都要复原成功点校准之后的效果:x轴和y轴的角度会变到0。移动再静止,总体的模应该是一个g如果没出现上面的效果,可能是因为之前点过z轴置0,可以在配置界面点击恢复默认设置后,再去校准。1.2 磁力计校准 - 解决在9轴情况下,飘逸的问题校准过程中注意:在没有磁干扰的情况下校准使原创 2022-04-26 16:44:17 · 4440 阅读 · 5 评论 -
武汉大学惯性导航课程精要
week1大地测量中有相关参考坐标系的内容。卡尔曼滤波在组合导航中应用广泛。开源代码的网站,需要多多注意航位推算(Dead-Reckoning)航位推算(Dead-Reckoning)这是惯导的一个分类,经常和绝对测量结合起来,互补。正是我的freehand 项目所涉及的类型。加速度计原理PPT上说,测的是比力,就是f = a - g,默认减去重力加速度。不过我自己买的传感器,默认情况下也是测量g的,不会减,而且相对各个轴是有正负的。是相对传感器上的惯性参考系吗?我的传感器能不能初始化原创 2022-03-08 15:28:56 · 2017 阅读 · 3 评论