求矢量夹角

由点乘计算角度，由叉乘计算正负。
点乘公式：a * b= |a| * |b| * cos<a,b>=a.x * b.x + a.y* b.y
cos<a,b> = （a.x * b.x + a.y* b.y） / |a| * |b|
叉乘公式：a X b = |a| * |b| * sin<a,b> = a.x * b.y - b.x* a.y

代码：

double angle(POINT o,POINT s,POINT e) 
{ 
	double cosfi,fi,norm; 
	double dsx = s.x - o.x; 
	double dsy = s.y - o.y; 
	double dex = e.x - o.x; 
	double dey = e.y - o.y; 

	cosfi=dsx*dex+dsy*dey; 
	norm=(dsx*dsx+dsy*dsy)*(dex*dex+dey*dey); 
	cosfi /= sqrt( norm ); 

	if (cosfi >=  1.0 ) return 0; 
	if (cosfi <= -1.0 ) return -3.1415926; 

	fi=acos(cosfi); 
	if (dsx*dey-dsy*dex>0) return fi;      // 说明矢量os 在矢量 oe的顺时针方向 
	return -fi; 
}