BSW系列：CFAR算法解析

CFAR基础知识

简介

恒虚警检测技术是指雷达系统在保持虚警概率恒定条件下对接收机输出信号与噪声作判别以确定目标信号是否存在的技术

应用环境

由于接收机输出端中肯定存有噪声（大气、认为、内部、杂波），而信号一般是叠加在噪声上的。

误差概率

任何形式的判决必然存在两种误差概率：发现概率和虚警概率。

具体过程

CFAR首先对输入的噪声进行处理后确定一个门限，将此门限与输入端信号相比，如果输入端信号超过了此门限，则判为有目标，否则，判为无目标。

处理方法

为了使系统的虚警概率保持恒定，此门限是随输入噪声变化而进行快速的自适应调整的，噪声处理方法是随噪声的不同分布而异，因而恒虚警检测技术包括恒虚警处理技术和目标检测技术两大部分。恒虚警处理技术包括快门限、慢门限处理技术、目标检测包括似然比检测、二进制检测等。

经典CFAR算法解析与性能图谱展示

具体看链接：CFAR介绍

均值类CFAR（CA-CFAR）

统计有序CFAR(OS CFAR)

自适应CFAR

CFAR的MATLAB实现