使用STM32F103驱动读取MAX30102时的调试问题记录

1、数据FIFO寄存器，也就是地址为0x07的FIFO DATA寄存器，必须一次性将采样数据全部读出，也就是IIC起始信号发出后，必须连续读取FIFO中所有数据，如果一个字节一个字节读的话，实测FIFO的读写指针不会变化，数据也没变化。

2、数据FIFO寄存器在完成初始化后，必须按照1中的要求，读空一次FIFO，否则后续读数据会一直不变

3、0x0C寄存器是红外光电流寄存器，0x0D是红色光电流寄存器，手册中描述的不是很清楚，

这两个寄存器可以用来做手指插入检测，红外光保持常亮，读取红外光反射数据可以检测手指是否插入，在手指未插入的时候，只开启红外光即可。

4、数据更新的好慢。。。。。。我设置的是FIFO剩余12个空间时申请A_FULL中断，样本平均数量为4个，100hz的采样频率。。。

5、原始采样数据我只进行了滑动均值滤波，滤波窗口为2，每100个采样数据计算一次心率，精度差强人意吧。